结论
1无人机拍摄
夜视 手动参数 1/30曝光去除运动模糊 增益 1600(强光建筑 但是路灯照射的路面黑)-3200 (路灯照射的路面亮 主干道)
2 anyloc
512分辨率 还可以速度快0.4秒 精度还行
3 mat3r
默认就是512分辨率
cuda加速 0.4秒 不加速7秒???
错误



no data





1夜晚





2 白天-白天
同一时间段拍摄


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失败 数据库 差太远了

2 白天-夜晚
3 极端 白天夜晚
512提取


1024提取


512









512 清晰 1600增益










1024 清晰 1600增益



512 运动模糊






1024 运动模糊

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1024特征 清晰 1600 增益 1/30

512特征 清晰 3200 增益 1/30

512特征 清晰 3200 增益 1/30

512特征 清晰 1600 增益 1/30

1024特征 清晰 3200 增益 1/30

查询帧 512 地图1024特征 清晰 3200 增益 1/30
最好还是统一一下



mast3r 速度











地图512-查询512

地图512-查询1024

地图1024-查询1024

地图1024-查询512

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地图1024-查询1024

地图1024-查询512

地图512-查询512


地图512-查询1024

cuowu























1600





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