基于单目相机融合目标分割的SLAM算法，可以生成半稠密和轻量级的面向对象的地图面向对象的地图

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论文地址：https://arxiv.org/abs/2004.12730 代码：https://github.com/yanmin-wu/EAO-SLAM.git

来源：东北大学

论文名称：EAO-SLAM: Monocular Semi-Dense Object SLAM Based on Ensemble Data Association

原文作者：Yanmin Wu