树莓派mpu9250

https://www.instructables.com/How-to-Connect-MPU9250-and-Raspberry-Pi-Part-1/

 

 

Step 2: Library and System Setup

• 从桌面环境中的“首选项”菜单打开 Raspberry Pi 配置工具，或者在终端中运行sudo raspi-config 。
• 导航至界面选项。
• 选择I2C并启用它。
• 重新启动你的 Raspberry Pi。

• 更新您的软件包列表：sudo apt-get update
• 如果还没有安装 Python 的包管理器，请安装：sudo apt-get install python3-pip
• 安装 I2C 所需的 Python 库：sudo pip3 install smbus2
• 安装专门针对 MPU9250 的库，例如mpu9250-jmdev：sudo pip3 install mpu9250-jmdev

 

 

import time
from mpu9250_jmdev.registers import *
from mpu9250_jmdev.mpu_9250 import MPU9250

# Create an MPU9250 instance
mpu = MPU9250(
    address_ak=AK8963_ADDRESS,
    address_mpu_master=MPU9050_ADDRESS_68,  # In case the MPU9250 is connected to another I2C device
    address_mpu_slave=None,
    bus=1,
    gfs=GFS_1000,
    afs=AFS_8G,
    mfs=AK8963_BIT_16,
    mode=AK8963_MODE_C100HZ)

# Configure the MPU9250
mpu.configure()

while True:
    # Read the accelerometer, gyroscope, and magnetometer values
    accel_data = mpu.readAccelerometerMaster()
    gyro_data = mpu.readGyroscopeMaster()
    mag_data = mpu.readMagnetometerMaster()

    # Print the sensor values