1 安装系统

1-1安装

https://pidoc.cn/downloads/operating-systems/

安装这个以后只装桌面不然默认装的东西太多了

32g卡更新完毕+yolo 直接就剩下3g了。

1-2卸载多余软件

查看整体磁盘使用情况

df -h

手动卸载游戏

卸载Kicad

卸载火狐

卸载offcie

编程界面模块化变成数据计算器和画图都给卸载了

卸载完毕后多了11个g

装上vscode 也挺占用的别装了 2

2 设置环境

2-1开启vnc

VNC分辨率(VNC resolution) 默认已经开启不需要额外设置

定义在无显示器设置中使用的视频分辨率。

账号密码 pi admin

2-2系统扩容

https://blog.csdn.net/m0_47896878/article/details/142176234

在终端中运行指令:sudo raspi-config

拓展内存
终端输入raspi-config
选择advanced option
选择expand filesystem

2-3开启虚拟内存

https://blog.csdn.net/moxman1165/article/details/106381448

修改前

sudo apt-get install gedit

sudo gedit /etc/dphys-swapfile

将这一行的100修改为你想要的值，单位是兆（M）
CONF_SWAPSIZE=10000
CONF_MAXSWAP=10000
保存退出后，运行
重启 swap 服务

sudo dphys-swapfile setup

sudo dphys-swapfile swapon

重启dphys-swapfile服务，然后使用命令
free -h

　　修改后文件

# /etc/dphys-swapfile - user settings for dphys-swapfile package
# author Neil Franklin, last modification 2010.05.05
# copyright ETH Zuerich Physics Departement
#   use under either modified/non-advertising BSD or GPL license

# this file is sourced with . so full normal sh syntax applies

# the default settings are added as commented out CONF_*=* lines


# where we want the swapfile to be, this is the default
#CONF_SWAPFILE=/var/swap

# set size to absolute value, leaving empty (default) then uses computed value
#   you most likely don't want this, unless you have an special disk situation
CONF_SWAPSIZE=10000

# set size to computed value, this times RAM size, dynamically adapts,
#   guarantees that there is enough swap without wasting disk space on excess
#CONF_SWAPFACTOR=2

# restrict size (computed and absolute!) to maximally this limit
#   can be set to empty for no limit, but beware of filled partitions!
#   this is/was a (outdated?) 32bit kernel limit (in MBytes), do not overrun it
#   but is also sensible on 64bit to prevent filling /var or even / partition
CONF_MAXSWAP=10000

树莓派使用 microSD 卡作为硬盘，频繁写入 swap 会加速寿命衰减。建议只在编译、安装 PyQt5 这类大包时临时启用。
如果你用的是 USB 固态硬盘或 NVMe 扩展，影响就比较小。

报错解决如果没成功记得检查总磁盘大小是否足够

PYQT安装编译需要起码6个g内存，适用于完毕在恢复到实际给2-4g 。

3开发环境

3-1 新系统不允许直接在系统默认环境安装库

需要自己创建新环境

https://blog.csdn.net/weixin_74345729/article/details/140096212

1、下载python虚拟环境的支持包

运行命令

sudo apt-get install python3-venv

2、创建虚拟环境

后面的myenv是虚拟环境的名字，可以自己命名

python3 -m venv yolo

　　查看环境

3、激活虚拟环境

按照路径打开，找到activate，复制绝对路径，再运行命令

source /home/pi/yolo/bin/activate

此时激活了虚拟环境，就可以使用pip来安装了，注意pip也需要换源

直接一行命令永久换源

pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

　　需要退出虚拟环境运行命令

deactivate

永久生效

ctrl+h 显示隐藏文件

开权限

sudo chmod -R 777 .bashrc

保存指令

source /home/pi/yolo/bin/activate

自进入

3-2 修改thonny

修改为自己创建环境的python

手动添加系统模块路径到虚拟环境

我们需要手动将 /usr/lib/python3/dist-packages 添加到虚拟环境的模块路径中。可以通过以下方法实现：

创建 .pth 文件：在虚拟环境的 site-packages 目录下创建一个 .pth 文件，将 /usr/lib/python3/dist-packages 添加到模块路径中。

echo "/usr/lib/python3/dist-packages" > ~/myenv1/lib/python3.11/site-packages/99-system.pth

重新激活虚拟环境：

bash复制

source ~/myenv1/bin/activate

验证模块路径：

bash复制

python -c "import sys; print(sys.path)"

4安装开发

4-0 安装引脚库


pip install rpi-lgpio
替换
import rpi_lgpio as GPIO

sudo apt update
sudo apt install python3-gpiozero python3-lgpio

代码

from gpiozero import LED
from time import sleep

led = LED(17)  # 使用 BCM 编号
while True:
    led.on()
    sleep(1)
    led.off()
    sleep(1)

4-0 安装opencv-haar

先安装的yolov11 自带opencv

然后单独

pip install opencv-contrib-pytho

其他参考(装不上)

2扩展库 带haa级联器的opencv
pip install opencv-contrib-python==4.1.0.25

pip install opencv-contrib-python==3.4.3.18

 
其他更高级版本（没有带haar，所以不建议安装）
 树莓派不能用

pip3 install opencv-contrib-python==4.1.1.26

pip3 install opencv-python==4.4.0.46

4-0安装pymysql

（1）安装数据库

https://lingshunlab.com/book/raspberry-pi/raspberry-pi-installation-with-mysql-for-database-setup

sudo apt install mariadb-server

（2）设置密码

sudo mysql_secure_installation

此时系统会询问你：Enter current password for root (enter for none): ,按回车（enter）键，因为第一次登陆是没有密码的。

然后会询问你： Set root password? —— 按 y ，进行root帐号的密码设置

此时，会提示 New password ,在此输入你的MySQL密码，请牢记这个密码，输入完成按回车，会提示re-enter new password此时再重复输入密码，回车即可。

然后，询问你 Remove anonymous users ，按 y 。

然后，询问你 Disallow root login remotely ，按 y 。

然后，询问你 Remove test database and access to it ，按 y 。

然后，询问你 Reload privilege tables now ，按 y 。

最后，您将看到消息 All done! 和 Thanks for using MariaDB! 。表示已经设置完成了。

3，添加数据库

在终端中运行MySQL

sudo mysql -u root -p

使用MySQL命令，创建数据库。

create database lingshundb;

（3）安装python依赖

pip install pymysql

Query OK,表示创建成功。

4-0安装pyqt5

方法 1：安装 Qt 开发工具

sudo apt update
sudo apt install qt5-qmake qtbase5-dev python3-dev build-essential
python3 -m pip install --upgrade pip setuptools wheel

编译阶段需要大量内存

先开启虚拟内存扩容6个g, 日常只保留2g + 硬件2g 足够了

pip install pyqt5
pip3 install PyQt5-tools

　或者强制指定版本安装

python3 -m pip install PyQt5==5.15.9 --prefer-binary

安装完成后，可以通过以下命令验证是否安装成功：

python3 -c "import PyQt5"

其他问题

问题1

失败不行总是杀死（win11 aconda 可以）

失败原因是因为内存太小了，编译阶段爆内存了，开启虚拟内存给2.8g（32g卡只剩这么多了）

但是扩容又失败了，原来是自带软件版本系统安装完毕一堆不用的软件占用了23g，没有更多空间给交换内存

空间只剩3g了估计是没空间了

删除一批软件后腾出11个g，先把交换空间给6个g 编译，结束后恢复2g.

问题2

下面安装没用，装到默认环境去了，虚拟环境是找不到的

sudo apt-get install python3-pyqt5
sudo apt-get install pyqt5-dev-tools
sudo apt-get install qttools5-dev-tools

卸载

sudo apt-get remove python3-pyqt5
sudo apt-get remove pyqt5-dev-tools
sudo apt-get remove qttools5-dev-tools

purge 会把配置文件也一起删掉。
sudo apt-get purge python3-pyqt5
sudo apt-get purge pyqt5-dev-tools
sudo apt-get purge qttools5-dev-tools

 最后建议清理无用依赖：
sudo apt-get autoremove

4-1 yolov11

系统是python11

https://docs.ultralytics.com/zh/guides/raspberry-pi/#install-ultralytics-package

更新软件包列表，安装 pip 并升级到最新版本

sudo apt update
sudo apt install python3-pip -y
pip install -U pip

　　安装 ultralytics pip 软件包与可选依赖项

pip install ultralytics[export]

　　重启设备

sudo reboot

中间报警了一次错误重新执行一遍安装工就可以了

4-2 安装音频驱动和语音合成

https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/18864032

posted on 2025-04-20 13:30 MKT-porter 阅读(61) 评论(0) 收藏举报

刷新页面返回顶部