大疆激光雷达（1）软件安装和SDK安装

https://livox-wiki-cn.readthedocs.io/zh_CN/latest/index.html

 

 

 

静态IP模式

 

 

 

 

 

 雷达默认IP是这个吗的后两位

我这个是09

3GGDJ770010109 

 

 

 

 

 

 

 

 

然后关闭防火

 

 

 

 

 

 

 

 

ubuntu20 静态IP模式

 

 

 

 关闭防护墙

sudo apt-get install ufw

sudo ufw disable

打开软件

 

 

 还是没有发现，为啥，但是后面SDK却检测到了。

 

下载SDK

https://github.com/Livox-SDK

 

 

 

https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK

 

 

 

 

 

 

#### 依赖
Livox SDK 依赖于 cmake 。你可以通过 apt 工具安装这些依赖包 :
```
sudo apt install cmake
```
#### 编译 Livox SDK

在 Livox SDK 目录中，执行以下指令编译工程:
```
git clone https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git
cd Livox-SDK
cd build && cmake ..
make
sudo make install

　　

　　

运行

 

 发现设备

DeviceIP: 192.168.1.109  

 

 

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