目标
编译opencv349和扩展库在vs2015， cuda10.1， 使用sift角点检测库
前提工作
下载 vs2015（非必须）
https://mp.weixin.qq.com/s/oOAxsbAEBigxvp356yINQQ
安装时勾选通用 Windows 平台开发（包括其子选项C++ 通用 Windows 平台工具）、使用 C++ 的桌面开发 以及 使用 C++ 的 linux 开发
下载显卡驱动并安装：（必须）
https://www.nvidia.cn/Download/index.aspx?lang=cn
下载 CUDA 10.1（你不编译cuda版本就不要）
https://developer.nvidia.com/cuda-downloads
建议下载至默认路径
安装完毕自动添加到系统路径
下载cuDNN v7.6.1
https://developer.nvidia.com/cudnn
需要注册 Nvidia 账号，cuDNN版本是与 CUDA 版本对应的，下载什么版本的 CUDA 就应该下载与之对应的 cuDNN 版本，此处 cuDNN v7.6.1与 CUDA 10.1对应。
下载后把压缩包内的bin、include、lib三个文件夹复制到C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v10.1\文件夹下，覆盖原有的bin、include、lib。
下载CMake 大于3.11（必须）
0 下载最新的win10 sdk （必须）
查看原始选择的SDK是否为10.0.10586.0，如果是选择其他版本的SDK。并重新Configure和Generate。不然后面一堆库因为SDK版本问题无法生成
打开官网下载 SDK
https://developer.microsoft.com/zh-cn/windows/downloads/windows-10-sdk/
显示最新的10.0.19041.1要被安装
打开VS2015工程的时候验证是否存在
Step 1. 下载源码
opencv https://github.com/opencv/opencv/releases (各个版本都有)
opencv_contrib https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases (各个版本都有)
注意：二者版本要一致！
Step 2. 使用CMake开始编译
Cmake我是3.10版本的，之前下载安装的。CMake的安装网上还是有很多教程的，可百度一下。
编译时需要填两个文件路径，
（1）opencv3.4.9安装路径：F:\dongdong\0tool\navidia_cuda_opencv\OPENCV\Opencv349\opencv-3.4.9
（2）目标文件（即编译后的工程文件）路径：F:\dongdong\0tool\navidia_cuda_opencv\OPENCV\Opencv349\opencv-3.4.9\build
注意1：此处要根据你的安装地址来填。
注意2：要根据你所用的VS版本和系统位数来选，比如我的 VS2015+x64(64位系统)。
WC 这个x64一定要选择 不然是默认的win32 导致我后面死活生成不成功
结束后
报错问题
中间一些报错 主要是有些库下载不了 查看报错记录 ，看看哪些该下载的没有下载
一般这里只会报错一个python神的错，不用管。
1手动下载，并改名字一样放在临时的下载文件夹
2直接找个好一点的网络 ，开启某飞机就能强出去。让他自己直接下载。
Step 3. 使用CMake再次编译
1扩展库
选择opencv_contrib中的module文件目录，填在opencv_extra_module_path选项中，再一次configure。
我的opencv_contrib中的module文件目录为： F:\dongdong\0tool\navidia_cuda_opencv\OPENCV\Opencv349\opencv_contrib-3.4.9\modules
2 为了能使用sift角点特征检测，使能nonfree
（为什么是nonfree？因为sift拿来商用不是免费的 - -）
3 选择cuda（根据需要求）
查看当前的cuda版本，确保配置的cuda版本装好了
cuda路径没问题，确认当前版本确实是 10.1
4 关于world问题（根据需求）
我这里没有选择，选择了直接生成一个库，虽然方便调用，但是整体杂糅在一个里面不方便。看个个人情况。
5 基本样例和文档（一些默认的样例工程 根据自己需求）
examples
docs
重新点击配置，等待结束。
成功后
点击生成
报错问题
报错问题1 缺少ffmpeg库
https://blog.csdn.net/star_of_science/article/details/104406819
因为无法访问外网，自然就无法连接到下载服务器。那就直接通过外网下载好需要的文件，然后重命名为"md5-文件名"，(md5就是前面跟的一堆数字和字母)放在 /.cache/ffmpeg/ 文件夹下面，或者直接放到目标路径 /3rdparty/ffmpeg/opencv_ffmpeg.dll（不用重命名）。
1手动下载，并改名字一样放在临时的下载文件夹。需要飞机强才能去下载。
1ffmped一共要下载2个库和一个cmake
注意：
1.https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/fe71c0ad807fdc33c2178e48e488f1e9b177c39a/ffmpeg/ffmpeg_version.cmake 无法直接下载，
而是直接打开了ffmpeg_version.cmake，可以右键网页选择另存为 ffmpeg_version.cmake.txt，然后再改为ffmpeg_version.cmake。
这里如果自己新建一个txt，然后直接将网页上的内容拷进去，然后再该后缀为.cmake是不行的，会提示md5不匹配。
2.不同版本的OpenCV对应的 opencv_ffmpeg.dll 等缺失文件的 md5 签名是不一样的
报错问题2 缺少ippicv库
根据报错记录手动去下载放在对应位置
重新运行不再有上面的报错，且下载文件记录错误没有
报错问题3 缺少 opencv_xfeatures2d需要的文件
这个问题在这个时候没有显示出来，先往后面走吧
总之最后需要根据报错日志下载这些文件，放在对应文件夹
报错问题4 路径中/ \问题导致找不到扩展库
解析路径错误，估计是原有名字里的 - 和 . 导致了文件名解析问题？？？ 我把扩展库文件夹名字改了下，
原来
F:\dongdong\0tool\navidia_cuda_opencv\OPENCV\Opencv349\opencv_contrib-3.4.9\modules
现在
F:\dongdong\0tool\navidia_cuda_opencv\OPENCV\Opencv349\opencv_contrib_349\modules
还是报错 ，我看到camke默认其他路径都是 / ，看样子是 / 和 \ 问题了
再次修改
F:/dongdong/0tool/navidia_cuda_opencv/OPENCV/Opencv349/opencv_contrib_349/modules
再次最终cofigure
成功！
开始编译VS2015
完成后直接点击open project或者到编译输出目录下找到OpenCV.sln使用自己的VS打开此解决方案
第一次打开 默认是 debug x64平台 直接生成就是带 d的库 . 但是我需要的是 relase x64, 所以修改生成平台。
（检验正确：因为前面cmake最开始选择平台的时候没有选择 VS2015 win64平台，默认32，工程打开默认是 debug win32，我手动改成x64 ，一直报错目标平台为 32不符合，折腾了一晚上我去）
打开解决方案后在x64 relase下重新生成解决方案,生成得库都是不带d的。（同理在debug下面生成得都是带d的库）
重新生成过程中如果遇到提示“某个项目外部环境已更改”，选择全部重新加载即可。
配置CUDA的情况下，重新生成解决方案的时间很长，平均都要2-3小时，耐心等待吧。
哇 漫长几个小小时后，提示“某个项目外部环境已更改”，选择全部重新加载即可。（不要选择重新生成解决方案，而是直接生成解决方案）
又过了10几分钟结束。
输出一些报错
报错问题1 win10 sdk没有更新带来的问题。
win10 sdk没有跟新的缘故，这个我在开头就写了要提前跟新win10 sdk，所以你现在应该不会遇到这个问题。
导致后面
https://www.pianshen.com/article/1371144793/
解决方法
这个需要一开始cmake就要安装好
查看原始选择的SDK是否为10.0.10586.0，如果是选择其他版本的SDK。并重新Configure和Generate。
打开官网下载 SDK
https://developer.microsoft.com/zh-cn/windows/downloads/windows-10-sdk/
显示最新的10.0.19041.1要被安装
然后重新camke 提示从 10.0.19041切换到了 10.0.18362（我都没装10.0.18362他怎么就自动切换过去了）
不管了直接编译
完成后打开vs工程 ，发现平台这 个地方，有最新的 10.0.19041，但是上个版本就是10.0.10586.0，所以这个应该是之前报错的原因。
不管了只要不是10.0.10586.0，继续生成往生成解决方案。
等待安装完成。
哇 看到这个库中终于生成了 opencv_videoio349,dll 那就是WIN10 sdk 10.0.10586.0本版导致的问题
你以为结束了么，NO 整个解决方案 还有别的报错4个
问题2 xfeatures2d没有生成问题
xfeatures2d需要依赖一些文件 ，camke时候没有下载到，而且那个时候也不会显示出来，需要手动下载这些库到指定文件夹，然后重新cmake生成，打开工程生成解决方案。
但是报错信息太多找不到那个错了，直接 单独生成下install，看看哪些库没生成。
这个成功没用，缺少的库还是没生成，查看库路径
但是没找到 关于siff的库，而且在解决方案的报错里我看到有一条 xfeatures2d什么的报错，我们在次生成下解决方案
千万别选择 重新生成，不然又是一天
这次报错信息明显少了
1>------ 已启动生成: 项目: opencv_xfeatures2d, 配置: Release x64 ------ 1> boostdesc.cpp 1> vgg.cpp 1>F:\dongdong\0tool\navidia_cuda_opencv\OPENCV\Opencv349\opencv_contrib_349\modules\xfeatures2d\src\boostdesc.cpp(654): fatal error C1083: 无法打开包括文件: “boostdesc_bgm.i”: No such file or directory 1>F:\dongdong\0tool\navidia_cuda_opencv\OPENCV\Opencv349\opencv_contrib_349\modules\xfeatures2d\src\vgg.cpp(490): fatal error C1083: 无法打开包括文件: “vgg_generated_120.i”: No such file or directory 2>------ 已启动生成: 项目: opencv_perf_xfeatures2d, 配置: Release x64 ------ 3>------ 已启动生成: 项目: opencv_stitching, 配置: Release x64 ------ 2>LINK : fatal error LNK1181: 无法打开输入文件“..\..\lib\Release\opencv_xfeatures2d349.lib” 3> opencv_stitching_pch.cpp 3>F:\dongdong\0tool\navidia_cuda_opencv\OPENCV\Opencv349\opencv-3.4.9\modules\stitching\include\opencv2/stitching/detail/matchers.hpp(52): fatal error C1083: 无法打开包括文件: “opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp”: No such file or directory 4>------ 已启动生成: 项目: opencv_test_xfeatures2d, 配置: Release x64 ------ 4>LINK : fatal error LNK1181: 无法打开输入文件“..\..\lib\Release\opencv_xfeatures2d349.lib” 5>------ 已跳过生成: 项目: opencv_modules, 配置: Release x64 ------ 5>没有为此解决方案配置选中要生成的项目 6>------ 已跳过生成: 项目: gen_opencv_python_source, 配置: Release x64 ------ 6>没有为此解决方案配置选中要生成的项目 7>------ 已跳过生成: 项目: gen_opencv_java_source, 配置: Release x64 ------ 7>没有为此解决方案配置选中要生成的项目 8>------ 已跳过生成: 项目: RUN_TESTS, 配置: Release x64 ------ 8>没有为此解决方案配置选中要生成的项目 9>------ 已跳过生成: 项目: uninstall, 配置: Release x64 ------ 9>没有为此解决方案配置选中要生成的项目 10>------ 已跳过生成: 项目: opencv_perf_tests, 配置: Release x64 ------ 10>没有为此解决方案配置选中要生成的项目 11>------ 已跳过生成: 项目: opencv_tests, 配置: Release x64 ------ 11>没有为此解决方案配置选中要生成的项目 12>------ 已跳过生成: 项目: INSTALL, 配置: Release x64 ------ 12>没有为此解决方案配置选中要生成的项目 13>------ 已跳过生成: 项目: PACKAGE, 配置: Release x64 ------ 13>没有为此解决方案配置选中要生成的项目 ========== 生成: 成功 0 个，失败 4 个，最新 169 个，跳过 9 个 ==========
关键报错问题
编译OpenCV 以及 openc_contrib 提示缺少boostdesc_bgm.i文件出错
https://blog.csdn.net/qq_38131812/article/details/90292703
解决方式：
查看build文档下的CMakeDownloadLog.txt文件，搜索boostdesc_bgm.i，Log里有它的下载地址，直接复制地址到网页可以得到文件的源码，直接在 opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/ 路径下并拷贝其源码即可。
总共缺了以下几个文件：
显示成功1，失败后面都是0，恭喜就表示生成成功了。
boostdesc_bgm.i boostdesc_bgm_bi.i boostdesc_bgm_hd.i boostdesc_lbgm.i boostdesc_binboost_064.i boostdesc_binboost_128.i boostdesc_binboost_256.i vgg_generated_120.i vgg_generated_64.i vgg_generated_80.i vgg_generated_48.i
查看报错日志 果然是，那就手动下载吧
https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/34e4206aef44d50e6bbcd0ab06354b52e7466d26/boostdesc_bgm.i
直接访问还打不开，开启某飞机，就刷出来了，那是不是我配置的时候开着，后面就不报错这问题
1要么一个个下载 手动放过去对应文件夹，肯定可以。
重新打开VS工程 清理之前的生成
重新生成
2我直接重新 生成一下，在某飞机运输下自己动下载吧，但是他还是没能下载，只能1手动下载别偷懒了。
再次打开VS2015工程，提示全部重新加载，再次生成
结束后
尼玛呀，还有两个错误
先单独生成install 确保起码xfeatures2d生成了。
确实生成了
报错3 未知
继续解决剩下两个错误，初步感觉这个两个不影响大局使用先忽略。
使用opencv3.4.9
配置项目属性
生成成功之后，在目的路径会新生成一个Install文件夹，该文件夹就相当于结合了opencv_contrib的opencv库目录。
1、将目的路径 F:\dongdong\0tool\navidia_cuda_opencv\OPENCV\Opencv349\opencv-3.4.9\build\install\x64\vc14\bin路径加入到电脑的环境变量当中
2、按照正常步骤配置opencv就行了。
浙公网安备 33010602011771号