A9G开发

 

1官网

https://docs.ai-thinker.com/gprs/examples

前提： 

巨坑  不支持联通，移动卡测试

 

2硬件

 

 

 

 

 3引脚调试

 

 

 

 找一个usb-ttl连接

 

 

 

 

 

 

 

接线

       开发板使用AT固件，在调试的时候使用4根线连接usb-ttl，接到电脑上调试：VUSB→5V；GND→GND；AT_TX→RX；AT_RX→TX;

       或者使用USB供电，另外再接三条线GND→GND；AT_TX→RX；AT_RX→TX;

       或者锂电池供电 VBAT→(3.3v-4.2)V; GND→GND；AT_TX→RX；AT_RX→TX;(使用VBAT供电，需要长按power_key按键2s左右)

上电

    A9G开发板可使用锂电池或者USB供电。

    上电1~2S后模组自动运行，这个时候串口会自动输出信息。整个上电到开发板正常工作的过程不需要任何操作。

    需要复位，请按Rst_Key按键。

    模组默认进入AT指令模式。


插进去移动电话卡

 

 

 

AT调试指令

https://docs.ai-thinker.com/gprs/examples

1打电话

发送 注意换行符号结束（回车）

ATD15529672865

　　

 

 

对着A9G的语音说话，手机接听，但是a9g没有喇叭所以听不到对方声音。

如果设置成可以接电话

AT+CLIP=1　

 

然后拨打电话可以看到

(若想使用来电提醒功能，请使用AT+CLIP=1;注意，该功能必须需要你的SIM卡自带来电提醒功能)
RING
RING

 

 

 

 

 

 

2发短信

上电，准备好后使用

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

结束标志

取消换行  以16进制发  0x1a

 

 实际测试

中间可以有很多行内容

短信内容结束换行

最后必须以 16进制 发送 0x1a  带和不带换行都可以 才能结束

 

 

 

3 获取基站位置

 

 

 

 

优化前指令->
AT+CREG=1   //=1的时候是查询网络状态，模组上电默认为1
OK
AT+CREG?
+CREG: 1,1     
AT+CREG=2   //=2的时候是基站定位
OK
AT+CREG?	
+CREG: 2,1,"xxxx","xxxx",2  // 中间参数为16进制，第一个字符串得到的是LAC，第二个字符串得到的是CI
基站定位可以到该网站查询：http://www.gpsspg.com/bs.htm

简化版指令->单独使用AT+LOCATION=1，不必设置AT+CREG=2,
AT+LOCATION=1(return:<latitude>,<longitude>OK)
xx.xxxxx,xxx.xxxxxx(小数点后固定为6位)
OK  
直接返回经纬度 无需转换
->at+location这句指令需要联网获取地理位置信息，所以时间的长久取决于网络情况的好坏，而且在使用前如果没有手动附着激活的话，它会自动去做这两件事情

 

 

 直接获取经纬度

AT+CGATT=1  //附着网络，如果需要上网，这条指令是必选的
+CGATT:1
OK

AT+CGDCONT=1,"IP","CMNET" //设置PDP参数
OK

AT+CGACT=1,1 //激活PDP，正确激活以后就可以上网了
OK

    AT+LOCATION=1

 

 

 

 

 

 

4获取基站时间

 

 

 

 

时间是零时区，需要加上8个小时（东八区）

 

HTTP

 

相关指令：

AT+HTTPGET=<url>	//统一资源标志符，可以是域名或者是IP地址
AT+HTTPPOST=<url>,<content_type>,<body_content>   //<content_type> : 网络文件的类型和网页的编码的内容类型
					          //<body_content> : body的文本

示例

AT+CGATT=1  //附着网络，如果需要上网，这条指令是必选的
+CGATT:1
OK

AT+CGDCONT=1,"IP","CMNET" //设置PDP参数
OK

AT+CGACT=1,1 //激活PDP，正确激活以后就可以上网了
OK

AT+HTTPGET="http://wiki.ai-thinker.com/gprs_download"	//连接网站，请求网站资源
OK
紧接着接受的是服务器响应的信息

 

 

 

 

MQTT

 

基础

1mqtt服务器

http://118.31.65.222:18083

admin  public

 

 

 

2串口调试助手

 

 

 

   1初始化模块上网

 AT+CGATT=1          //附着网络
 OK

 AT+CGDCONT=1,"IP","CMNET" //设置PDP参数
 OK

 AT+CGACT=1,1 //激活PDP，正确激活以后就可以上网了
 OK

2连接服务器

AT+MQTTCONN="118.31.65.222",1883,"clientId_001",120,0,"mqttUsername1","mqttPwd1"

OK

参数解析：

• mqtt服务器网址 118.31.65.222
• mqtt服务器端口 1883
• mqtt用户名字 clientId_001 可取任意值，长度在64字符以内
• 位置参数 固定 120,0,
• mqtt连接密钥账户 mqttUsername1 如果服务器没有密码设置可以随意
• mqtt连接密钥密码 mqttPwd1 如果服务器没有密码设置可以随意

 

 

3发布消息

AT+MQTTPUB="pub","thie is a new msg",0,0,0

说明：中文乱码 支持英文数字

 

 

 

4订阅消息

AT+MQTTSUB="sub",1,0     

中文乱码 
延迟大概1秒左右

 

 

 

 

 

 

5断开连接

AT+MQTTDISCONN	  

GPS定位

一旦开启会按照指定时间间隔输出信息

AT+GPS=1,开 GPS	
AT+GPS=0,关闭 GPS
AT+GPS? ,查询 GPS 的状态
AT+GPSRD=N，N 是数字表示 N 秒输出一条 NEMA 信息从 AT 串口。
AT+LOCATION=X	//X=1获取的是基站的地址，X=2是获取的是GPS的地址

注意，在打开GPS之后，模组的GPS_TXD会以9600波特率默认输出定位信息，这个不影响整个模组的波特率，例如A9G模组的工作波特率是115200，发送AT指令开启GPS，这个时候GPS_TXD会以9600波特率输出信息，AT串口依然是115200。

另外，请注意，该定位信息会输出GNGGA GNRMC而不是 GPGGA和GPRMC，模组使用的是混合定位系统，包括了GPS,BDS和GNNS(全球导航系统)。解释一下输出信息头的组成，例如GPGGA，拆分为GP+GGA->定位系统+输出数据类型 ,GP为GPS定位系统，GGA为时间、位置、卫星数量的输出信息，同理GNGGA即为GN+GGA->定位系统+输出数据类型,GN为全球导航系统， GGA为时间、位置、卫星数量的输出信息，其他指令请依次类推。
最后，模组默认的是GPS+BDS混合模式输出，那么输出的信息即为GN开头的数据，如果设置为单独模式，则为该模式开头的数据输出，例如设置为GPS模式，则输出信息为GPGGA。

示例

AT+GPS=1		//开启GPS功能
OK

AT+GPSRD=N		//N秒输出一条 NEMA 信息 从 AT 串口
+GPSRD:
$GNGGA,000840.261,2236.3719,N,11350.4081,E,0,0,,153.2,M,-3.2,M,,*4F
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E
$BDGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*0F

$GPGSV,1,1,00*79
$BDGSV,1,1,00*68

$GNRMC,000840.261,V,2236.3719,N,11350.4081,E,0.000,0.00,060180,,,N*5C
$GNVTG,0.00,T,,M,0.000,N,0.000,K,N*2C

AT+LOCATION = 2				//获取GPS的地址信息，前提是GPS能够看得到卫星才能够返回，否则会返回GPS NOT FIX NOW