1_1_7Colmap和slam - 随笔分类 - MKT-porter

colmap重建指定内参和自动去畸变

摘要：run.sh 参数说明 1指定内参 --ImageReader.camera_params "1451.7946523730436,1438.2609968095967,960,540,0,0,0,0" \内参数据 Camera.fx: 355.0974745605948 Camera.fy: 35 阅读全文

posted @ 2024-06-19 21:11 MKT-porter 阅读(1125) 评论(1) 推荐(0)

colmap（三）多个文件夹不同分辨率内参图像重建

摘要：1准备数据文件夹1 拍照模式获取准确rtk定位信息文件夹2 视频抽帧出来的数据 2 开始 2-1 打开界面 colmap gui 2-2 创建工程文件-新建工程创建数据库选择图像数据名字一定是images 保存特征提取相机内参说明 SIMPLE_PINHOLE, PINHOLE：针孔阅读全文

posted @ 2024-05-31 02:10 MKT-porter 阅读(467) 评论(0) 推荐(0)

python视频抽帧

摘要：# -*- coding:utf8 -*- import cv2 import os import shutil def get_frame_from_video(video_name, save_path,interval): cv2.namedWindow('Read_Image', cv2.W 阅读全文

posted @ 2024-05-29 04:12 MKT-porter 阅读(119) 评论(0) 推荐(0)

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