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随笔分类 -  4_1 激光雷达

Ubuntu20.04系统安装Livox ROS Driver

摘要:笔记本ubuntu20 0 硬件链接 激光雷达和电脑接在一起 电脑静态IP 192.168.1.50 子网掩码 255.255.255.0 使用的激光雷达ID 查看位置 实际的serial numbel 3GGDJ770010109 1. 准备工作 官网虽说ros支持ubuntu18和16,但是ub 阅读全文
posted @ 2022-12-13 16:14 MKT-porter 阅读(5224) 评论(0) 推荐(1)
Livox-Mid70与相机联合标定及数据集采集

摘要:https://blog.csdn.net/qq_33958714/article/details/125624082 阅读全文
posted @ 2022-12-13 16:12 MKT-porter 阅读(135) 评论(0) 推荐(0)
大疆激光雷达(2)mid-70激光工程

摘要:项目 https://github.com/hku-mars/r3live 数据集 https://github.com/ziv-lin/r3live_dataset 时间戳 Livox Mid-70 支持三种同步方式:IEEE 1588-2008 同步、脉冲同步(PPS)和 GPS 同步(GPS+ 阅读全文
posted @ 2022-12-08 21:07 MKT-porter 阅读(626) 评论(0) 推荐(0)
大疆激光雷达(1)软件安装和SDK安装

摘要:https://livox-wiki-cn.readthedocs.io/zh_CN/latest/index.html 静态IP模式 雷达默认IP是这个吗的后两位 我这个是09 3GGDJ770010109 然后关闭防火 ubuntu20 静态IP模式 关闭防护墙 sudo apt-get ins 阅读全文
posted @ 2022-12-06 21:16 MKT-porter 阅读(540) 评论(0) 推荐(0)

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