C++教程 (2) 实用样例 - 随笔分类 - MKT-porter

c++产生随机数

摘要：#include <random> #include <chrono> // For random seed // 目标点 std::random_device rd; std::mt19937 gen(rd()); // std::uniform_int_distribution：均匀整数分布，用阅读全文

posted @ 2024-07-16 22:24 MKT-porter 阅读(20) 评论(0) 推荐(0)

c++ read and save txt

摘要：read and save #include "util/image_util.h" #ifdef USE_PANGOLIN_VIEWER #include "pangolin_viewer/viewer.h" #elif USE_SOCKET_PUBLISHER #include "socket_ 阅读全文

posted @ 2023-02-12 20:08 MKT-porter 阅读(24) 评论(0) 推荐(0)

c++ 构造名字不足的0补齐

摘要：stringstream ss; ss << setfill('0') << setw(10) << i; vstrImageFilenames[i] = strPrefixLeft + ss.str() + ".png"; 阅读全文

posted @ 2023-02-12 16:16 MKT-porter 阅读(29) 评论(0) 推荐(0)

opencv对鱼眼图像畸变矫正

摘要：import numpy as np ''' #T_cam_imu body_T_cam0: !!opencv-matrix rows: 4 cols: 4 dt: d data: [0.003489987080434578, -0.9999876012230461, 0.0035520966143 阅读全文

posted @ 2023-02-11 16:33 MKT-porter 阅读(302) 评论(0) 推荐(0)

c++ 保存txt文件

摘要：#include <iostream> #include <stdio.h> #include <fstream> #include <queue> #include <mutex> std::string gpssavename="/home/dongdong/v2_Project/v3_SLAM 阅读全文

posted @ 2023-02-08 23:02 MKT-porter 阅读(210) 评论(0) 推荐(0)

c/c++非阻塞键盘输入监听 Windows/Linux

摘要：https://blog.csdn.net/a8821418/article/details/106492074 Windows下c代码 #include <conio.h> #include <windows.h> #include <iostream> using namespace std; 阅读全文

posted @ 2022-12-26 19:23 MKT-porter 阅读(685) 评论(0) 推荐(0)

数据结构（1） pair和map使用

摘要：#include <iostream> #include <thread> #include<map> #include <algorithm> #include <vector> #ifdef lniux #include <unistd.h> //usleep(1000000); #else # 阅读全文

posted @ 2022-11-29 11:06 MKT-porter 阅读(59) 评论(0) 推荐(0)

（最终版）linux下python和c++相互调用共享内存通信

摘要：本文主要用于python和c++相互通信，通过共享内存相互传递数据，图像，数组，结构体。 python优势在于开发快速方便，有很多扩展库可用，且深度学习很多都是python写的。 c++底层速度快，但是开发慢，尤其是很多SLAM和图像处理的只有c++版本。为了调试开发方便，有时候需要嫁接两个工程，阅读全文

posted @ 2021-07-09 10:55 MKT-porter 阅读(7020) 评论(1) 推荐(3)

共享内存（1）c++2c++

摘要：正常工程学习结构发送端 #include <stdio.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <stdlib.h> #include <sys/shm.h> #include <opencv2/core/core.hpp> #inc 阅读全文

posted @ 2021-07-05 22:28 MKT-porter 阅读(267) 评论(0) 推荐(0)

Python调用C++dll (window平台)

摘要：1 创建C++工程生成dll库编译生成 2pythoN调用dll库 #!/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- import ctypes #获取路径 import os #pathnow=os.getcwd() #获取当前路径 pathnow=os.pat 阅读全文

posted @ 2020-11-04 16:06 MKT-porter 阅读(713) 评论(0) 推荐(0)

重映射及remap()函数介绍

摘要：https://www.cnblogs.com/HL-space/p/10546595.html 重映射，就是把一幅图像中某位置的像素放置到另一图像指定位置的过程。即：在重映射过程中，图像的大小也可以同时发生改变。此时像素与像素之间的关系就不是一一对应关系，因此在重映射过程中，可能会涉及到像素值的阅读全文

posted @ 2020-07-24 16:58 MKT-porter 阅读(800) 评论(0) 推荐(0)

sprintf构造字符富

摘要：char key = waitKey(5); if (key == 's' || key == 's') { for (int i = 0; i < CamNumber; i++) { char savePath[200]; sprintf_s(savePath, "../CalibConfig/c 阅读全文

posted @ 2020-07-24 02:37 MKT-porter 阅读(120) 评论(0) 推荐(0)

脚本开启EXE

摘要：关闭 Set ws = Createobject("Wscript.shell") ws.run "taskkill /f /im FHY_IPCamera1.exe",0,true WScript.Sleep 200 ws.run "taskkill /f /im FHY_IPCamera2.ex 阅读全文

posted @ 2020-07-24 01:53 MKT-porter 阅读(164) 评论(0) 推荐(0)

全景拼接学习-原理篇 (0) 相机标定内参和外参

该文被密码保护。

posted @ 2020-07-08 23:52 MKT-porter 阅读(21) 评论(0) 推荐(0)

配置文件读取（2-2）读取yml

摘要：基本模块 yml内容 %YAML:1.0 ImagePath:"data/image/image0" CornerPath:"data/corners.txt" MapPath:"data/xml/" static int parseCmdArgs(int argc, char** argv) // 阅读全文

posted @ 2020-06-23 23:05 MKT-porter 阅读(166) 评论(0) 推荐(0)

配置文件读取（2-0）C++获取命令行参数命令

摘要：1直接命令行行输入在exe文件夹 shift+鼠标右键从命令行进入当前文件夹执行 2从脚本启动每个参数用空格分开 1注释 #有问题 2 关闭有问题 Set ws = Createobject("Wscript.shell") ws.run "Project1.exe 0 1 ./pic/0/ 阅读全文

posted @ 2020-06-18 14:13 MKT-porter 阅读(977) 评论(0) 推荐(0)

使用opencv4进行分类器训练

摘要：https://blog.csdn.net/guwuchangtian/article/details/73838650 阅读全文

posted @ 2020-06-16 13:17 MKT-porter 阅读(1108) 评论(0) 推荐(0)

经典环境（2）OpenCV412+OpenCV-Contrib +vs2015+cuda10.1编译

摘要：自己整理的3.49教程，一样的 https://www.cnblogs.com/kekeoutlook/p/13111481.html 过程一样网友的 https://blog.csdn.net/Gordon_Wei/article/details/85775328?utm_medium=dist 阅读全文

posted @ 2020-06-16 02:31 MKT-porter 阅读(388) 评论(0) 推荐(0)

path环境变量限制长度

摘要：path太满了不给超过1023 解决例子新建一个变量使用把重复的路径用一个变量代替前面的阅读全文

posted @ 2020-06-15 04:10 MKT-porter 阅读(501) 评论(0) 推荐(0)

经典环境（1）OpenCV3.4.9+OpenCV-Contrib +vs2015+cuda10.1编译

摘要：目标编译opencv349和扩展库在vs2015， cuda10.1，使用sift角点检测库前提工作下载 vs2015（非必须） https://mp.weixin.qq.com/s/oOAxsbAEBigxvp356yINQQ安装时勾选通用 Windows 平台开发（包括其子选项C++ 通阅读全文

posted @ 2020-06-13 02:48 MKT-porter 阅读(897) 评论(0) 推荐(0)

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