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随笔分类 -  ROS+SLAM

ORB SLAM2在Ubuntu 16.04上的运行配置

摘要:http://www.mamicode.com/info-detail-1773781.html 安装依赖 安装OpenGL 1. 安装opengl Library$sudo apt-get install libgl1-mesa-dev2. 安装opengl utility$sudo apt-ge 阅读全文
posted @ 2018-03-21 19:03 MKT-porter 阅读(723) 评论(0) 推荐(0)
双目SLAM(1) 总配置

摘要:kitti 数据集 图像+相机参数 sgbm gpu 算深度 cuda sifi 算匹配点 rabsac 随机筛选 1)CUDA配置(自己配置)8.0 参考网页:http://blog.csdn.net/u010837794/article/details/63251725 2)Opencv版本选择 阅读全文
posted @ 2018-01-15 20:14 MKT-porter 阅读(466) 评论(0) 推荐(0)
ORB-SLAM2(4) 离线双目数据测试

摘要:官网 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 1从http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php下载数据集(灰度图像) 百度网盘: 进入 进入00 进入image_0 2 执行以下命令. 官方说明: 2. 阅读全文
posted @ 2018-01-15 19:22 MKT-porter 阅读(819) 评论(0) 推荐(0)
ORB-SLAM2(3) ROS下实时跑ORB_SLAM2

摘要:Step1 : 运行内核 Step2 : 启动相机 my_cam.launch文件 自己的路径,自己的launch文件名 Step3 : 运行orb_slam2 运行官方的 其中包含两个参数: PATH_TO_VOCABULARY:视觉词典,一般可以直接使用catkin_ws/src/ORB_SLA 阅读全文
posted @ 2017-10-19 16:13 MKT-porter 阅读(6446) 评论(0) 推荐(0)
ORB-SLAM2(2) ROS下配置和编译

摘要:1配置USB相机 1.1网友参考: http://www.liuxiao.org/2016/07/ubuntu-orb-slam2-%E5%9C%A8-ros-%E4%B8%8A%E7%BC%96%E8%AF%91%E8%B0%83%E8%AF%95/ 1.2 自整理的usb_cam配置过程: (1 阅读全文
posted @ 2017-10-18 22:13 MKT-porter 阅读(406) 评论(0) 推荐(0)
ORB-SLAM2(1) Linux下配置和编译

摘要:ORB-SLAM2 官网:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 配置教程:http://blog.csdn.net/zzlyw/article/details/54730830 编译问题 问题二:出现/ws/ORB_SLAM2/src/LoopClosing.cc 阅读全文
posted @ 2017-10-18 22:12 MKT-porter 阅读(1264) 评论(0) 推荐(0)
1 ROS+ 使用ORB_SLAM2进行全场定位

摘要:http://blog.csdn.net/u011853479/article/details/52293757 阅读全文
posted @ 2017-10-10 23:59 MKT-porter 阅读(536) 评论(0) 推荐(0)

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