【WCH蓝牙系列芯片】-基于CH592开发板—蓝牙不带库方式双备份APP升级
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在CH592的蓝牙OTA升级中,官网例程中是包含有两个方式,一种是备份无线升级方式,另一种是固定库无线升级方式

方式一备份升级方式,适用于 flash 资源充裕的应用,优点是 APP+LIB 都可以升级,缺点是APP的flash 需要对半分使用。上电优先运行 IAP 程序,之后跳转 APP 执行用户程序。APP 文件为独立完整的功能文件,运行时可以通过无线方式接收完整的 OTA 备份升级文件,然后软复位进入 IAP 程序,IAP 会将备份区的 OTA 升级文件拷贝到 APP应用程序区,最后跳转回升级后的 APP 应用程序运行新的固件,升级固件带 LIB 编译。
方式二采用 APP+IAP+LIB 的方式,适用于 flash 资源比较紧凑的应用,优点是节省 flash,缺点是 LIB 固定的,无法升级,如果遇到 LIB 需要升级的情况,只能通过有线下载烧录全升级。方式二上电优先运行 IAP 程序,之后由 IAP 跳转 APP 执行用户程序。升级时由 APP 触发升级跳转到 IAP 程序,IAP 通过无线方式接收升级固件并擦除写入 APP 用户代码区,升级完成后跳转 APP 执行新的用户程序。
在个别应用中,APP的FLASH占用不大的情况,有的时候需要在方式二升级过程中,也需要将APP的flash的空间,分成A,B两个分区。
在例程中OnlyUpdateApp_Peripheral程序中,默认的APP的大小分配的是44K空间,这个是为了方便一些192Kflash的芯片也能直接使用OTA。这次使用的CH592芯片FLASH是448K大小。因此可以针对APP的大小进行扩大,可以扩大到236K的大小。
具体的移植步骤可以参考:CH585 592 582 573OTA例程讲解二(方式二:使用固定库+扩大APP程序空间)
在这个基础上,再对APP的236K的空间大小对半分使用,
1、修改OnlyUpdateApp_IAP的程序
直接将BackupUpgrade_IAP程序中的ota.h和peripheral_main.c直接复制到OnlyUpdateApp_IAP中,其中包含切换dataflash里的ImageFlag程序void SwitchImageFlag(uint8_t new_flag),切换APP程序的void jump_APP(void);还有读取当前的程序的Image标志,DataFlash如果为空,就默认是ImageA,如果为ImageA,则跳转ImageA的程序void ReadImageFlag(void)。

在ota.h程序中,需要定义APP的两个分区大小,这里imageA和imageB的FLASH大小都是设置为116K,设置这个116K的大小是为了能够被4K整数倍擦除,因为在升级过程中,FLASH的擦除是按照4K的大小,如果236K的大小对半分应该是118K的大小空间,但是这个118K的大小空间是不能被4K整数倍擦除,就会导致后面升级之后的程序,不能正常运行。
针对这个问题,后续还可以减小对IAP和JumpIAP的空间大小,多留出FLASH大小给APP使用,确保对半分出出来的FLASH大小可以被4K整数倍擦除。

2、修改OnlyUpdateApp_Peripheral的程序
修改LD文件的FLASGH大小,改为116K,起始地址改从0x00001000开始

在peripheral_main.c程序中,添加ReadImageFlag程序,上电前读取当前的程序的Image标志,DataFlash如果为空,就默认是ImageA


在peripheral.c中,将原本固定库升级方式的程序,全部替换成备份升级方式的程序,






/********************************************************************* * @fn OTA_IAP_SendData * * @brief OTA IAP发送数据,使用时限制20字节以内 * * @param p_send_data - 发送数据的指针 * @param send_len - 发送数据的长度 * * @return none */ void OTA_IAP_SendData(uint8_t *p_send_data, uint8_t send_len) { OTAProfile_SendData(OTAPROFILE_CHAR, p_send_data, send_len); } /********************************************************************* * @fn OTA_IAP_SendCMDDealSta * * @brief OTA IAP执行的状态返回 * * @param deal_status - 返回的状态 * * @return none */ void OTA_IAP_SendCMDDealSta(uint8_t deal_status) { uint8_t send_buf[2]; send_buf[0] = deal_status; send_buf[1] = 0; OTA_IAP_SendData(send_buf, 2); } /********************************************************************* * @fn OTA_IAP_CMDErrDeal * * @brief OTA IAP异常命令码处理 * * @return none */ void OTA_IAP_CMDErrDeal(void) { OTA_IAP_SendCMDDealSta(0xfe); } /********************************************************************* * @fn SwitchImageFlag * * @brief 切换dataflash里的ImageFlag * * @param new_flag - 切换的ImageFlag * * @return none */ void SwitchImageFlag(uint8_t new_flag) { uint16_t i; uint32_t ver_flag; /* 读取第一块 */ EEPROM_READ(OTA_DATAFLASH_ADD, (uint32_t *)&block_buf[0], 4); /* 擦除第一块 */ EEPROM_ERASE(OTA_DATAFLASH_ADD, EEPROM_PAGE_SIZE); /* 更新Image信息 */ block_buf[0] = new_flag; /* 编程DataFlash */ EEPROM_WRITE(OTA_DATAFLASH_ADD, (uint32_t *)&block_buf[0], 4); } /********************************************************************* * @fn DisableAllIRQ * * @brief 关闭所有的中断 * * @return none */ void DisableAllIRQ(void) { SYS_DisableAllIrq(NULL); } /********************************************************************* * @fn Rec_OTA_IAP_DataDeal * * @brief 接收到OTA数据包处理 * * @return none */ void Rec_OTA_IAP_DataDeal(void) { switch(iap_rec_data.other.buf[0]) { /* 编程 */ case CMD_IAP_PROM: { uint32_t i; uint8_t status; OpParaDataLen = iap_rec_data.program.len; OpAdd = (uint32_t)(iap_rec_data.program.addr[0]); OpAdd |= ((uint32_t)(iap_rec_data.program.addr[1]) << 8); OpAdd = OpAdd * 16; OpAdd += IMAGE_A_SIZE; PRINT("IAP_PROM: %08x len:%d \r\n", (int)OpAdd, (int)OpParaDataLen); /* 当前是ImageA,直接编程 */ status = FLASH_ROM_WRITE(OpAdd, iap_rec_data.program.buf, (uint16_t)OpParaDataLen); if(status) PRINT("IAP_PROM err \r\n"); OTA_IAP_SendCMDDealSta(status); break; } /* 擦除 -- 蓝牙擦除由主机控制 */ case CMD_IAP_ERASE: { OpAdd = (uint32_t)(iap_rec_data.erase.addr[0]); OpAdd |= ((uint32_t)(iap_rec_data.erase.addr[1]) << 8); OpAdd = OpAdd * 16; OpAdd += IMAGE_A_SIZE; EraseBlockNum = (uint32_t)(iap_rec_data.erase.block_num[0]); EraseBlockNum |= ((uint32_t)(iap_rec_data.erase.block_num[1]) << 8); EraseAdd = OpAdd; EraseBlockCnt = 0; /* 检验就放在擦除里清0 */ VerifyStatus = 0; PRINT("IAP_ERASE start:%08x num:%d\r\n", (int)OpAdd, (int)EraseBlockNum); if(EraseAdd < IMAGE_B_START_ADD || (EraseAdd + (EraseBlockNum - 1) * FLASH_BLOCK_SIZE) > IMAGE_IAP_START_ADD) { OTA_IAP_SendCMDDealSta(0xFF); } else { /* 启动擦除 */ tmos_set_event(Peripheral_TaskID, OTA_FLASH_ERASE_EVT); } break; } /* 校验 */ case CMD_IAP_VERIFY: { uint32_t i; uint8_t status = 0; OpParaDataLen = iap_rec_data.verify.len; OpAdd = (uint32_t)(iap_rec_data.verify.addr[0]); OpAdd |= ((uint32_t)(iap_rec_data.verify.addr[1]) << 8); OpAdd = OpAdd * 16; OpAdd += IMAGE_A_SIZE; PRINT("IAP_VERIFY: %08x len:%d \r\n", (int)OpAdd, (int)OpParaDataLen); /* 当前是ImageA,直接读取ImageB校验 */ status = FLASH_ROM_VERIFY(OpAdd, iap_rec_data.verify.buf, OpParaDataLen); if(status) { PRINT("IAP_VERIFY err \r\n"); } VerifyStatus |= status; OTA_IAP_SendCMDDealSta(VerifyStatus); break; } /* 编程结束 */ case CMD_IAP_END: { PRINT("IAP_END \r\n"); /* 当前的是ImageA */ /* 关闭当前所有使用中断,或者方便一点直接全部关闭 */ DisableAllIRQ(); /* 修改DataFlash,切换至ImageIAP */ SwitchImageFlag(IMAGE_IAP_FLAG); /* 等待打印完成 ,复位*/ mDelaymS(10); SYS_ResetExecute(); break; } case CMD_IAP_INFO: { uint8_t send_buf[20]; PRINT("IAP_INFO \r\n"); /* IMAGE FLAG */ send_buf[0] = IMAGE_B_FLAG; /* IMAGE_SIZE */ send_buf[1] = (uint8_t)(IMAGE_SIZE & 0xff); send_buf[2] = (uint8_t)((IMAGE_SIZE >> 8) & 0xff); send_buf[3] = (uint8_t)((IMAGE_SIZE >> 16) & 0xff); send_buf[4] = (uint8_t)((IMAGE_SIZE >> 24) & 0xff); /* BLOCK SIZE */ send_buf[5] = (uint8_t)(FLASH_BLOCK_SIZE & 0xff); send_buf[6] = (uint8_t)((FLASH_BLOCK_SIZE >> 8) & 0xff); send_buf[7] = CHIP_ID&0xFF; send_buf[8] = (CHIP_ID>>8)&0xFF; /* 有需要再增加 */ /* 发送信息 */ OTA_IAP_SendData(send_buf, 20); break; } default: { OTA_IAP_CMDErrDeal(); break; } } } /********************************************************************* * @fn OTA_IAPReadDataComplete * * @brief OTA 数据读取完成处理 * * @param index - OTA 通道序号 * * @return none */ void OTA_IAPReadDataComplete(unsigned char index) { PRINT("OTA Send Comp \r\n"); } /********************************************************************* * @fn OTA_IAPWriteData * * @brief OTA 通道数据接收完成处理 * * @param index - OTA 通道序号 * @param p_data - 写入的数据 * @param w_len - 写入的长度 * * @return none */ void OTA_IAPWriteData(unsigned char index, unsigned char *p_data, unsigned char w_len) { unsigned char rec_len; unsigned char *rec_data; rec_len = w_len; rec_data = p_data; tmos_memcpy((unsigned char *)&iap_rec_data, rec_data, rec_len); Rec_OTA_IAP_DataDeal();
添加OTA.h程序,存放FLASH的大小和起始位置


添加OTA的服务,可以安卓OTA上位机连接上APP从机设备之后,可以通过OTA的服务属性来进行传输升级的固件数据

3、验证测试
升级前


升级成功后

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