一、概述

对于 CH592(448KB Flash),44KB 的 APP 空间往往无法满足复杂应用的需求。通过将协议栈从默认的 0x00010000 后移至 0x00040000,可 将 APP 区域扩展至 236KB,同时 IAP 区域也相应后移。

扩容后地址布局:

区域 起始地址 大小 说明
Jump IAP 0x00000000 4 KB 跳转至 IAP 新地址
APP 0x00001000 236 KB 4KB ~ 240KB
IAP 0x0003C000 16KB 240KB ~ 256KB
LIB(协议栈) 0x00040000 192 KB 256KB ~ 448KB,使用 CH59xBLE_ROMx.hex

下面分别介绍 Jump IAPAPPIAP 三个工程的修改步骤。

二、Jump IAP 工程修改(1 处)

修改启动文件(Startup.s)

Jump IAP 的功能仅为跳转至 IAP 起始地址。

j 0x3C000          /* 跳转至 IAP 新起始地址 0x0003C000 */

三、APP 工程修改(6 处)

整个配置过程分为以下四个步骤。为保持配置一致性,必须直接先复制粘贴 OnlyUpdateApp_Peripheral 例程中的 Link.ld 和 Startup.s 文件,然后再根据当前工程需求进行以下修改:

步骤1:修改链接脚本文件(Link.ld)

Link.ld 文件定义了各个存储区域的起始地址与占用空间。使用固定库时协议栈被放置于Flash的高地址区域,因此需要相应调整应用程序(APP)区域的起始地址与占用空间。

以起始地址为 0x00040000 的 CH59xBLE_ROMx.hex 为例,修改后的 MEMORY 配置如下:

MEMORY
{
    FLASH (rx) : ORIGIN = 0x00001000, LENGTH = 236K    /* APP从4KB开始,可用236KB */
    RAM (xrw)  : ORIGIN = 0x20002000, LENGTH = 18K    /* 0x20000000~0x20002000预留给协议栈 */
}

注意:此处 LENGTH = 236K 即对应地址范围 0x00001000 ~ 0x0000BFFF(4KB ~ 240KB),与JUMP IAP区域(0KB-4KB)IAP区域(240KB~256KB)无缝衔接。

步骤2:修改启动文件(Startup.s)

启动文件(startup_CH592.S)在使用固定库时需要配置跳转目标地址,使其跳转至固定库所在的起始地址。修改汇编跳转指令如下:

    la t0, main
    csrw mepc, t0

    j 0x40000          /* 跳转至协议栈基址,与所选ROM版本一致 */

步骤3:添加固定库使能宏定义

在工程的预处理宏定义中,需添加 CH59xBLE_ROM=1,用于启用 ROM 固定库。该宏会引导 CONFIG.h 头文件包含 CH59xBLE_ROM.h(而非 CH59xBLE_LIB.h ),从而调用固化的协议栈 API 。

工程中所有包含协议栈头文件的地方,严禁直接包含 CH59xBLE_LIB.h ,必须统一采用如下条件编译写法:

#ifdef CH59xBLE_ROM
#include "CH59xBLE_ROM.h"
#else
#include "CH59xBLE_LIB.h"
#endif

步骤4:添加固定库地址宏定义

程序中需要添加固定库对应地址的宏定义,使编译系统明确协议栈固件在 Flash 中的具体位置。在预处理宏中添加:

LIB_FLASH_BASE_ADDRESS=0x00040000

步骤5:添加OTA文件标志

为使手机APP能识别有效的升级固件,需在应用程序中嵌入一个固定的标志位。该标志将被放置在独立的段(section)中,供IAP程序读取判断。

在代码中添加如下定义:

/* 用于IAP校验文件有效性的标志 */
const uint32_t Address = 0xFFFFFFFF;
__attribute__((aligned(4))) uint32_t Image_Flag __attribute__((section(".ImageFlag"))) = (uint32_t)&Address;

说明Image_Flag 的值固定为 &Address(即 0xFFFFFFFF 的地址),实际值可根据需要调整。该段需在链接脚本中显式放置,确保位于APP固件的固定偏移处。

步骤6:添加OTA跳转程序

通过蓝牙特性写入触发 OTA 升级。本例使用 SIMPLEPROFILE_CHAR3 特性接收任意一字节数据后调用 Jump_OTA() 函数设置升级标志并执行软复位。首先,在特性回调函数中添加跳转处理:

static void simpleProfileChangeCB(uint8_t paramID, uint8_t *pValue, uint16_t len)
{
    switch(paramID)
    {
        case SIMPLEPROFILE_CHAR1:
        {
            uint8_t newValue[SIMPLEPROFILE_CHAR1_LEN];
            tmos_memcpy(newValue, pValue, len);
            PRINT("profile ChangeCB CHAR1.. \n");
            break;
        }

        case SIMPLEPROFILE_CHAR3:
        {
            uint8_t newValue[SIMPLEPROFILE_CHAR3_LEN];
            tmos_memcpy(newValue, pValue, len);
            PRINT("profile ChangeCB CHAR3..\n");
            PRINT("jump OTA \n");
            mDelaymS(5);
            Jump_OTA();      /* 触发OTA跳转 */
            break;
        }

        default:
            break;
    }
}

其次,实现 Jump_OTA() 函数,该函数在DataFlash中写入OTA标志,然后复位芯片,使Jump IAP程序判断该标志并引导至IAP升级流程。

/* OTA升级标志值 */
#define IMAGE_OTA_FLAG       0x03

/* DataFlash存储地址(需避开蓝牙协议栈使用的区域) */
#define OTA_DATAFLASH_ADD    0x00076000 - FLASH_ROM_MAX_SIZE

/* DataFlash临时缓冲区 */
__attribute__((aligned(8))) uint8_t block_buf[16];

/*********************************************************************
 * @fn      Jump_OTA
 *
 * @brief   设置OTA标志并软复位,跳转至IAP
 *
 * @return  none
 */
void Jump_OTA(void)
{
    uint16_t i;
    uint32_t ver_flag;

    /* 读取第一块DataFlash原有数据 */
    EEPROM_READ(OTA_DATAFLASH_ADD, (uint32_t *)&block_buf[0], 4);

    /* 擦除第一块DataFlash */
    EEPROM_ERASE(OTA_DATAFLASH_ADD, EEPROM_PAGE_SIZE);

    /* 更新Image信息,写入OTA标志 */
    block_buf[0] = IMAGE_OTA_FLAG;

    /* 编程DataFlash */
    EEPROM_WRITE(OTA_DATAFLASH_ADD, (uint32_t *)&block_buf[0], 4);

    /* 执行软复位,Jump IAP将根据标志决定是否进入IAP */
    SYS_ResetExecute();
}

四、IAP 工程修改(4 处)

步骤1:修改链接脚本(Link.ld)

链接脚本(.ld)定义了各存储区域的基址与长度。根据地址规划,将APP区域起始地址设为 0x0003C000,长度设为 16KB;同时调整RAM起始地址,为协议栈保留前8KB空间。

MEMORY
{
    FLASH (rx) : ORIGIN = 0x0003C000, LENGTH = 16K    /* IAP从240KB开始,可用16KB */
    RAM (xrw)  : ORIGIN = 0x20002000, LENGTH = 18K    /* 0x20000000~0x20002000预留给协议栈 */
}

注意:此处 LENGTH = 16K 即对应地址范围 0x0003C000 ~ 0x00040000(240KB ~ 256KB),与APPP区域(4KB-240KB)ROM区域(256KB~448KB)无缝衔接。

步骤2:修改启动文件(Startup.s)

启动文件(startup_CH592.S)在使用固定库时需要配置跳转目标地址,使其跳转至固定库所在的起始地址。修改汇编跳转指令如下:

    la t0, main
    csrw mepc, t0

    j 0x40000          /* 跳转至协议栈基址,与所选ROM版本一致 */

步骤3:添加固定库地址宏定义

程序中需要添加固定库对应地址的宏定义,使编译系统明确协议栈固件在 Flash 中的具体位置。在预处理宏中添加:

LIB_FLASH_BASE_ADDRESS=0x00040000

步骤4:修改ota.h中app占用大小

#define IMAGE_A_SIZE         236 * 1024

五、固件烧录与 OTA 验证

1.固定烧录

使用最新版 WCHISPTOOL 直接选择四个 HEX 文件(JUMP IAP/APP/IAP/ROM)进行烧录。

ps:使用带 x 后缀的版本:CH59xBLE_ROMx.hex(起始地址 0x00040000)。

2.OTA验证

验证 OTA 流程:烧录完成后,使用 BLE 调试助手连接设备,向特征 CHAR3 写入任意 1 字节数据,触发跳转至 IAP,设备名称将更新为 OTA_OTA_OTAOTA ,使用 OTA APP 选择新固件进行升级。

posted on 2022-12-16 11:28  WCH蓝牙应用分享  阅读(7772)  评论(2)    收藏  举报