2021年2月6日
路径规划学习（一）Minimum Snap
摘要： 一，路径规划是什么 在机器人导航中控制机器人从A点移动到B点时，形成的一条让机器人走的又快又好的路线，就叫路径规划。 路径规划有两个过程： 1，路径规划：使用A* RRT* 等算法在（栅格地图，四/八叉图 ，RRT地图等）搜索一条从A点到B点的路径，由离散点组成。 2，轨迹规划：将路径规划形成的离散 阅读全文
posted @ 2021-02-06 12:21 巩大侠 阅读(2583) 评论(0) 推荐(0)