摘要：
startup.s 功能 startup.s 文件定义了向量表，包含栈初始值和各个中断服务函数指针。 芯片一上电，自动设置SP，PC，然后执行复位中断： 设置栈顶寄存器的值 多余，芯片一上电自动设置了 data段的数据从 flash 拷贝到 SRAM bss段位于SRAM，初始化为0 执行 Syst 阅读全文
posted @ 2021-06-10 14:20
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摘要：
typedef int (*init_fn_t)(void);#define RT_USED __attribute__((used))#define INIT_EXPORT(fn, level) RT_USED const init_fn_t __rt_init_##fn SECTION(".rt 阅读全文
posted @ 2021-06-08 17:54
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摘要：
startup.s 功能 不同的开发环境（IAR、KEIL、GCC编译器），startup.s的内容多少有些差别，但是功能基本如下： 设置向量表，包含MSP初值，各中断函数指针 芯片一上电，自动设置SP，PC，然后执行复位中断： 执行 SystemInit，初始化时钟，设置SCB->VTOR的值为向 阅读全文
posted @ 2021-06-06 22:55
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摘要：
Cortex-M3 系列处理器是基于 ARMv7-M 架构的处理器，应用非常广泛，为了能够深入的分析在此平台上跑 RTOS 的各种细节，所以有必要写一篇关于 CM3 处理器的结构相关的文章（CM4 类似），在 OS 调度初始化、系统调用、进程调度等方面的细节均是和具体处理器息息相关，所以先让我们来看 阅读全文
posted @ 2021-06-06 21:58
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摘要：
FreeRTOS 第一次启动任务切换前，需要调用函数 vPortStartFirstTask，初始化 MSP，然后触发 SVC 的中断函数 vPortSVCHandler，中断函数执行出栈后就跳转到第一个任务的入口函数。 之后任务切换通过中断函数 xPortPendSVHandler，此函数会执行入 阅读全文
posted @ 2021-06-06 15:28
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摘要：
知识点： MSP：主堆栈指针，系统复位后，默认使用MSP指针，MSP指针用于操作内核以及处理异常和中断（异常是中断的一种，中断服务程序默认强制使用MSP指针，这是硬件自动设置的） 不使用OS，非中断函数和中断函数都使用MSP PSP：进程堆栈指针，任务（进程）使用PSP指针，在vPortSVCHan 阅读全文
posted @ 2021-06-06 14:40
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摘要：
官方文档 https://www.gnu.org/software/make/manual/make.html 目标 - 依赖文件 - 命令 目标(文件)：依赖文件 命令（命令前是一个TAB键） 1、make执行的格式为：make 目标，如果不指定目标，会执行Makefile中第一个出现的没有匹配符 阅读全文
posted @ 2021-06-03 17:54
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摘要：
override指示符 通常在执行 make 时,如果通过命令行定义了一个变量,那么它将替代在 Makefile中出现的同名变量的定义。就是说,对于一个在 Makefile 中使用常规方式(使用“=”、“:=”或者“define”)定义的变量,我们可以在执行 make 时通过命令行方式重新指定这个变 阅读全文
posted @ 2021-06-02 17:41
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摘要：
1 默认情况下 scanf 一读入空格或者换行字符就结束读入 [^\n]表示一读入换行字符就结束读入。这个是scanf的正则用法。 [^,\n]表示一读入逗号或者换行字符就结束读入。 [^,\n]读出数据后，逗号或者换行字符还在缓冲区内，如果后期以读取字符串的形式读出数据，会直接跳过逗号或者换行字符 阅读全文
posted @ 2021-05-31 22:53
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摘要：
题目： 实现 pow(x, n) ，即计算 x 的 n 次幂函数（即，xn） double myPow(double x, int n){ if(n == 0){ return 1; } unsigned int nn; double rc = 1; int flag = 1; if(n < 0){ 阅读全文
posted @ 2021-05-28 16:25
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