流水灯

2021年6月6日

STM32 CM3/CM4 ------ startup.s 文件分析 ------ IAR 版本

摘要： startup.s 功能不同的开发环境（IAR、KEIL、GCC编译器），startup.s的内容多少有些差别，但是功能基本如下：设置向量表，包含MSP初值，各中断函数指针芯片一上电，自动设置SP，PC，然后执行复位中断：执行 SystemInit，初始化时钟，设置SCB->VTOR的值为向阅读全文

posted @ 2021-06-06 22:55 流水灯阅读(1433) 评论(0) 推荐(1)

Cortex-M3 处理器

摘要： Cortex-M3 系列处理器是基于 ARMv7-M 架构的处理器，应用非常广泛，为了能够深入的分析在此平台上跑 RTOS 的各种细节，所以有必要写一篇关于 CM3 处理器的结构相关的文章（CM4 类似），在 OS 调度初始化、系统调用、进程调度等方面的细节均是和具体处理器息息相关，所以先让我们来看阅读全文

posted @ 2021-06-06 21:58 流水灯阅读(3303) 评论(0) 推荐(1)

FreeRTOS ------ prvStartFirstTask 和 vPortSVCHandler

摘要： FreeRTOS 第一次启动任务切换前，需要调用函数 vPortStartFirstTask，初始化 MSP，然后触发 SVC 的中断函数 vPortSVCHandler，中断函数执行出栈后就跳转到第一个任务的入口函数。之后任务切换通过中断函数 xPortPendSVHandler，此函数会执行入阅读全文

posted @ 2021-06-06 15:28 流水灯阅读(2874) 评论(0) 推荐(0)

FreeRTOS --- 任务切换 xPortPendSVHandler

摘要：知识点： MSP：主堆栈指针，系统复位后，默认使用MSP指针，MSP指针用于操作内核以及处理异常和中断（异常是中断的一种，中断服务程序默认强制使用MSP指针，这是硬件自动设置的）不使用OS，非中断函数和中断函数都使用MSP PSP：进程堆栈指针，任务（进程）使用PSP指针，在vPortSVCHan 阅读全文

posted @ 2021-06-06 14:40 流水灯阅读(1519) 评论(0) 推荐(0)

2021年6月3日

Makefile 基础

摘要：官方文档 https://www.gnu.org/software/make/manual/make.html 目标 - 依赖文件 - 命令目标(文件)：依赖文件命令（命令前是一个TAB键） 1、make执行的格式为：make 目标，如果不指定目标，会执行Makefile中第一个出现的没有匹配符阅读全文

posted @ 2021-06-03 17:54 流水灯阅读(115) 评论(0) 推荐(0)

2021年6月2日

override 作用

摘要： override指示符通常在执行 make 时,如果通过命令行定义了一个变量,那么它将替代在 Makefile中出现的同名变量的定义。就是说,对于一个在 Makefile 中使用常规方式(使用“=”、“:=”或者“define”)定义的变量,我们可以在执行 make 时通过命令行方式重新指定这个变阅读全文

posted @ 2021-06-02 17:41 流水灯阅读(286) 评论(0) 推荐(0)

2021年5月31日

scanf --- ("%[^\n]", str)正则用法

摘要： 1 默认情况下 scanf 一读入空格或者换行字符就结束读入 [^\n]表示一读入换行字符就结束读入。这个是scanf的正则用法。 [^,\n]表示一读入逗号或者换行字符就结束读入。 [^,\n]读出数据后，逗号或者换行字符还在缓冲区内，如果后期以读取字符串的形式读出数据，会直接跳过逗号或者换行字符阅读全文

posted @ 2021-05-31 22:53 流水灯阅读(1418) 评论(0) 推荐(0)

2021年5月28日

快速幂

摘要：题目：实现 pow(x, n) ，即计算 x 的 n 次幂函数（即，xn） double myPow(double x, int n){ if(n == 0){ return 1; } unsigned int nn; double rc = 1; int flag = 1; if(n < 0){ 阅读全文

posted @ 2021-05-28 16:25 流水灯阅读(64) 评论(0) 推荐(0)

2021年5月27日

贪心算法

摘要：在动态规划算法中，每步所作的选择往往依赖于相关子问题的解。因而只有在解出相关子问题后，才能作出选择。而在贪心算法中，仅在当前状态下作出最好选择，即局部最优选择。然后再去解作出这个选择后产生的相应的子问题。贪心算法所作的贪心选择可以依赖于以往所作过的选择，但决不依赖于将来所作的选择，也不依赖于子问题的阅读全文

posted @ 2021-05-27 23:20 流水灯阅读(67) 评论(0) 推荐(0)

二分法查找

摘要： int left = 1; int right = max; int middle = (left+right)/2; while(left < right){ if(func(piles, pilesSize, h, middle) == 0){ right = middle; }else{ le 阅读全文

posted @ 2021-05-27 16:42 流水灯阅读(43) 评论(0) 推荐(0)

公告