随笔分类 - 算法
摘要:https://github.com/fffaraz/awesome-cppA curated list of awesome C++ (or C) frameworks, libraries, resources, and shiny things. Inspired by awesome-...
阅读全文
摘要:1. OSQPOSQP(Operator Splitting Quadratic Programming)是一个用于求解凸二次规划(Convex Quadratic Programming)问题的求解器。它基于“算子分裂”的优化方法,将二次规划问题分解为一系列小的子问题,并通过迭代的方式逐步求解
阅读全文
摘要:std::forward : 通常是用于完美转发的,它会将输入的参数原封不动地传递到下一个函数中,这个“原封不动”指的是,如果输入的参数是左值,那么传递给下一个函数的参数的也是左值;如果输入的参数是右值,那么传递给下一个函数的参数的也是右值。std::remove_reference_t : 是一个
阅读全文
摘要:转自 http://www.sparkmap.cn/portal/postList.html无人机航拍照片定位系列(01)算法理论(02)数据处理(03)Cesium实现无人机航拍照片定位(04)Java实现无人机航拍照片定位看了这些文章,这种定位方法有稍微的偏差,主是要地形或建筑物有一点的高度,在
阅读全文
摘要:参考:https://blog.csdn.net/jialong_chen/article/details/118497495《Springer.3D Mesh Processing and Character Animation.With Examples Using OpenGL, OpenMe
阅读全文
摘要:• The object space is a domain where objects are modelled and assembled.• The world space is where objects are positioned and animated through appropr
阅读全文
摘要:In this chapter all Cartesian coordinate systems are right-handed, and the vertical axis is always the y-axis 1. 齐次坐标--Homogeneous Coordinates 2. 二维变换
阅读全文
摘要:1. 概念 1)复数的定义 3)复数与标量的乘法--Multiplying a Complex Number by a Scalar 4)复数的叉乘--Product of Complex Numbers 5)复数的平方--Square of a Complex Number 6)复数的模—Norm
阅读全文
摘要:1. 概念 1)矩阵的维度--Matrix Dimension or Order 2)方形矩阵--Square Matrix 行与列个数相等的矩阵 3)列矢量--Column Vector 只有一列元素的矩阵 4)行矢量--Row Vector 只有一行元素的矩阵 4)空矩阵--Null Matri
阅读全文
摘要:1. 概念 矢量表示的是方向与大小,并不表示位置 1)矢量的分量--components 3)矢量的模--magnitude 4)位置矢量--Position Vectors 5)单位矢量--Unit Vectors 2. 操作 1)缩放--Scaling a Vector 2)加减--Vector
阅读全文
摘要:1.二元一次方程组与行列式—Determinant 2.三元一次方程组与行列式—Determinant 3.行列式的相关概念 4.行列式的值的计算方法 1) 1阶行列式的值 2) 2阶行列式的值 3) 3阶行列式的值 4) 4阶行列式的值 5.行列式的属性 1)如果行列式含有一列或一行全为0,则行列
阅读全文
摘要:1.二维极坐标--2D polar coordinates 2.球形极坐标--Spherical Polar Coordinates 3.圆柱坐标--Cylindrical Coordinates
阅读全文
摘要:1)当坐标是逆时针顺序时: 2)当坐标是顺时针顺序时:
阅读全文
摘要:1.三角函数定义 2.三角函数变换 3.三角规则 4.复合角恒等式 5.倍角恒等式 6.乘角恒等式 7.半角恒等式 8.三角函数与周长的恒等式
阅读全文
摘要:1.交换律--Commutative Law The commutative law in algebra states that when two elements are linked through some binary operation, the result is independen
阅读全文
摘要:1.自然数--Natural Numbers 2.整数--Integers Numbers 3.有理数--Rational Numbers 4.无理数--Irrational Numbers 5.实数--Real Numbers 6.代数数与超越数--Algebraic and Transcende
阅读全文