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2024年11月

摘要：输入数据： [ 1.73137369e+12 1.25671584e+02 7.06587582e+00 -2.20798730e+00 1.98006199e-02 -1.99310770e-02 9.99605316e-01 -5.13860500e-04 1.00000000e+00] def 阅读全文

posted @ 2024-11-22 14:04 FigureOut 阅读(26) 评论(0) 推荐(0)

2024年10月

pose坐标变换

摘要：由T1时刻的点云变换到T2时刻点云逻辑：先将T1时刻点云变换到起始点坐标，记为Global：记T1时刻点云[x1,y1,z1,1] T1时刻位姿为Pose1,T2时刻位姿为Pose2 Global=np.dot(Pose1,T1) T2=np.dot(np.linalg.inv(Pose2),G 阅读全文

posted @ 2024-10-17 14:14 FigureOut 阅读(15) 评论(0) 推荐(0)

2024年7月

熵，交叉熵，Focalloss

摘要： https://zhuanlan.zhihu.com/p/149186719 香农首次提出熵的定义，目的寻找一种高效/无损地编码信息的方法：以编码后数据的平均长度来衡量高效性，平均长度越小越高效；同时还需满足“无损”的条件，即编码以后不能呢个有原始信息的丢失。所以熵的定义是：无损编码事件信息的最小平阅读全文

posted @ 2024-07-24 15:20 FigureOut 阅读(66) 评论(0) 推荐(0)

精准率，召回率

摘要：阅读全文

posted @ 2024-07-24 13:15 FigureOut 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)

vscode配置调试参数

摘要： { // Use IntelliSense to learn about possible attributes. // Hover to view descriptions of existing attributes. // For more information, visit: https: 阅读全文

posted @ 2024-07-19 15:26 FigureOut 阅读(31) 评论(0) 推荐(0)

docker常用命令

摘要：进入docker # maptr_test 为docker的名称 docker exec -it maptr_test /bin/bash 创建docker # maptr:runtime-py3.8-cu111-torch1.10.2-a1ab6c8 为镜像名称 # 以镜像maptr:runtim 阅读全文

posted @ 2024-07-09 19:02 FigureOut 阅读(13) 评论(0) 推荐(0)

git 新建仓库并配置ssh

摘要： ssh-keygen -t rsa -b 4096 如生成 test test.pub两个文件，其中test.pub为公钥文件，test为私钥文件将公钥文件的内容，拷贝到github的 setting- ssh and gpg key 中的新建ssh key的key中。并在~/.ssh目录的co 阅读全文

posted @ 2024-07-08 22:34 FigureOut 阅读(19) 评论(0) 推荐(0)

2024年6月

pytorch加载imagenet的floder数据集

摘要：由于kaggle对imagenet的数据集做了整理，直接利用torch.dataset.ImageNet无法加载数据集， https://github.com/pytorch/examples/tree/main/imagenet 提供了解决办法阅读全文

posted @ 2024-06-07 13:18 FigureOut 阅读(28) 评论(0) 推荐(0)

2024年4月

VIT模型压缩综述（Comprehensive Survey of Model Compression and Speed up for Vision Transformers）

摘要：摘要: VIT 是计算机视觉的开山之作,在不同的领域都表现了优越的性能.但是过大的计算量和内存需求,限制了其使用.该篇综述研究了并评估了四种模型压缩的方法,在VIT上的作用:量化,低秩分解,知识蒸馏,剪枝. 系统的分析并比较了这些方法在资源受限的环境下,优化VIT方面的效果.我们的压缩实验结果说明这阅读全文

posted @ 2024-04-29 20:46 FigureOut 阅读(701) 评论(0) 推荐(0)

git 添加代理

摘要： git config --global http.proxy http://53.61.239.62:3128 阅读全文

posted @ 2024-04-10 10:29 FigureOut 阅读(20) 评论(0) 推荐(0)

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