10 2024 档案

pose坐标变换
摘要：由T1时刻的点云变换到T2时刻点云逻辑： 先将T1时刻点云变换到起始点坐标，记为Global： 记T1时刻点云[x1,y1,z1,1] T1时刻位姿为Pose1,T2时刻位姿为Pose2 Global=np.dot(Pose1,T1) T2=np.dot(np.linalg.inv(Pose2),G 阅读全文
posted @ 2024-10-17 14:14 FigureOut 阅读(15) 评论(0) 推荐(0)