“鲁棒”是“Robust”的音译，“鲁棒性”则是“Robustness”，均源自拉丁语“robur”，意思是橡树。橡树以其坚固和耐用而闻名，因此“鲁棒”被用来形容具有类似特性的系统。
图：橡树的不同用途
典故
在古罗马，橡树被视为力量和勇气的象征。罗马士兵会在战斗前用橡树枝装饰自己的头盔，以祈求获得力量和胜利。因此，鲁棒也蕴含着坚强、勇敢和不屈的精神。
图：罗马战士用橡树枝装饰自己的头盔
- 古罗马诗人维吉尔的史诗《埃涅阿斯记》中，主人公埃涅阿斯就曾戴着装饰有橡树枝的头盔。
- 罗马历史学家李维在其著作《罗马建国史》中也记载了罗马军队在战斗胜利后，士兵们会用橡树枝装饰头盔，进行凯旋游行。
中文翻译用鲁棒的由来
据考察，鲁棒一词最早起源于1979年，南开大学涂奉生、齐寅峰教授在《信息与控制》上，分别发表题为《鲁棒（Robust）调节器》和《鲁棒调节器的一种设计》的两篇文章，文章中首次将robust翻译为“鲁棒性”。
‘鲁’者粗莽也，‘棒’者强之同义也。
所以“‘鲁棒’一词较好地表明了此类调节器的特征，且较‘粗壮’，‘强壮’等词生动。
鲁棒性一词因其形神兼备的译法逐渐得到学术界的认可，渐渐沿用下来了。
计算机领域的鲁棒性
鲁棒性，也称为健壮性，是指系统在面对意料之外的干扰或变化时，仍然能够保持其功能和性能的能力。它是一种重要的系统特性，尤其是在复杂和不确定的环境中。
鲁棒性的重要性:
- 提高系统的可靠性和稳定性
- 降低系统对故障和错误的敏感性
- 增强系统的适应性和可扩展性
鲁棒性的例子:
- 一架飞机能够在恶劣天气条件下安全飞行
- 一个计算机网络能够在遭受攻击的情况下继续运行
- 一个经济系统能够在面对外部冲击时保持稳定
总结:
- 鲁棒性是系统的重要特性，能够提高系统的可靠性、稳定性和适应性。
- 鲁棒性源自拉丁语“robur”，意思是橡树，象征着坚固和耐用。
- 鲁棒不仅代表着系统的特性，也蕴含着坚强、勇敢和不屈的精神。
补充:
- 鲁棒性是相对的概念，没有绝对的鲁棒性。
- 提高鲁棒性需要付出一定的代价，例如增加系统的复杂度或成本。
