摘要：1. 找不到库？ make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libIlmImf.so', needed by '../lib/libORB_SLAM2.so'. Stop.CMakeFiles/Makefile2:1 阅读全文

摘要：这个系列的博客是是从cmake 官方学来的，相当于是他的中文版吧，原版请看https://cmake.org/cmake-tutorial/ 官方教程有7步，我打算只讲（fanyi）前2步，后面的基本都类似，看官方教程即可。 Step 1：新建一个可执行程序 首先确保你已经安装了cmake 和 g+ 阅读全文

摘要：//SLAM 相关,需要用到，于是写了一个...这里只实现了course==，不过想达到fine，也是分分钟可以实现的，哈哈 1 #include 2 #include 3 #include 4 #include 5 #include 6 #include 7 #include 8 #include 9 #include ... 阅读全文

摘要：1 //c++用priority_queue实现最小堆，并求解很多数中的最大的n个数 2 #include 3 #include 4 #include 5 #include 6 using namespace std; 7 struct Node { 8 double value; 9 int idx; 10 Node (double v, i... 阅读全文