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SFC顺序功能图，英文Squence Function Chart，是IEC 61131-3标准PLC语言中的一种，主要应用于流程性很强的复杂逻辑控制，用标准中的话说就是针对顺序控制过程的控制条件和过程提出的一套表示逻辑控制功能的方法。比如一连串加工步组成的加工、组装、线体等工艺逻辑序列。最早是法国 阅读全文
posted @ 2022-01-02 16:25
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MasterCAM快捷键： Alt+F9：显示坐标系原点 F9：显示坐标轴 目的：将CAD绘制的线条图形或文字等，转换成可执行连续插补功能的机器的执行代码（G代码）。 软件：MasterCAM X9 IncScape 首先，将需要转换的CAD图纸保存成.dxf格式，用IncScape打开，点击选中所 阅读全文
posted @ 2021-12-13 13:45
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KEPServeEX 6可以组态服务器端和客户端连接很多PLC以及具有OPC服务器的设备，以下使用KEPServeEX 6建立一个OPC UA服务器，然后使用KepOPC建立客户端来连接服务器做测试。 首先打开KEPServeEX6软件，在右下角状态栏中找到软件图标，然后在右键菜单中寻找OPC UA 阅读全文
posted @ 2021-12-03 14:31
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S7-200 这一型控制器是1994年推出的，是1975年投放的最基础的S3控制器与1979年发布的S5控制器的替代产品，第一代产品是CPU21X型，第二代是CPU22X型，主要有221\222\224\226以点数区分，最高到226是32点但是可扩展128点。 特性上是最多可以扩展8个模块，有RD 阅读全文
posted @ 2020-01-16 15:45
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西门子T系列运动控制CPU是在两种基本型通用控制器的基础上衍生出来的运动控制器。它集成两个CPU控制器芯片，其中一个是基本型控制器的CPU芯片，另一个是D系列运动控制器的运动控制CPU芯片。两者之间做总线通讯，各司其职，一个做流程工艺控制，一个做运动控制。细分有两个系列，一个是S7-300T系列，一 阅读全文
posted @ 2020-01-16 12:13
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以下将通过查询手册，对比一些伺服驱动器的关键精度参数。 三菱：MR-J4 SSCNET |||，通讯周期0.444ms，SSCNET ||| / H通讯周期0.222ms， CC-Link IE Field，通讯周期可调，0.888ms/1.777ms/3.555ms， 三菱还给控制器间的以太网定了 阅读全文
posted @ 2019-12-17 12:09
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近期在查找两轴模块相关的资料和软件以及报价，大约用了两天时间，期间穿插其他事情，相对还是有一定的收获的。 今天查三菱L系列运动控制模块LD75P，里面有提到，在连接步进电机马达的时候，使用S型加减速有可能会造成步进电机丢步或失调。而且，当连接步进电机轴的时候，圆弧插补功能以及螺旋插补功能也不能实现。 阅读全文
posted @ 2019-12-17 11:59
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一般，对于200KHz的开路集电极输出而言，每个脉冲周期是5μs，高电平周期占2.5μs，拿西门子S7-224XP和S7-226CN来说，他的Q0.0和Q0.1是200KHz的脉冲输出口，这两个口OFF-ON变换时间是0.5μs，ON-OFF变换时间是1.5μs，高电平持续时间是0.5μs。而对于西 阅读全文
posted @ 2019-12-17 11:47
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最近有个项目，需要使用XY两轴十字滑台做圆弧和直线轨迹。进而由西门子PLC去查询相关信息。了解到了以下信息。 插补（interpolation）运动是控制器根据输入点坐标值，对起始点和目标点之间的轨迹做密化的操作，在数控机床上，就是使用硬件或者软件算法将刀具工作点的运动轨迹有限次的逼近预定轨迹的操作 阅读全文
posted @ 2019-12-17 11:23
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这篇文章只是记录我的苦逼自控之路，有些是书上的，有些是自己发现的，不记载网上得出来的一些东西。只为强化记忆以及便于翻阅。 1、今天使用PC\PPI cable线缆连接成功了200，这个线是盗版线，之前一直使用正版PC210x系列芯片的驱动程序，但只成功了一次，就再没有成功过。任凭怎么重装系统和驱动， 阅读全文
posted @ 2019-12-10 13:27
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