摘要：
以下将通过查询手册，对比一些伺服驱动器的关键精度参数。 三菱：MR-J4 SSCNET |||，通讯周期0.444ms，SSCNET ||| / H通讯周期0.222ms， CC-Link IE Field，通讯周期可调，0.888ms/1.777ms/3.555ms， 三菱还给控制器间的以太网定了 阅读全文
posted @ 2019-12-17 12:09
不捡金丝玉
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摘要：
近期在查找两轴模块相关的资料和软件以及报价，大约用了两天时间，期间穿插其他事情，相对还是有一定的收获的。 今天查三菱L系列运动控制模块LD75P，里面有提到，在连接步进电机马达的时候，使用S型加减速有可能会造成步进电机丢步或失调。而且，当连接步进电机轴的时候，圆弧插补功能以及螺旋插补功能也不能实现。 阅读全文
posted @ 2019-12-17 11:59
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摘要：
一般，对于200KHz的开路集电极输出而言，每个脉冲周期是5μs，高电平周期占2.5μs，拿西门子S7-224XP和S7-226CN来说，他的Q0.0和Q0.1是200KHz的脉冲输出口，这两个口OFF-ON变换时间是0.5μs，ON-OFF变换时间是1.5μs，高电平持续时间是0.5μs。而对于西 阅读全文
posted @ 2019-12-17 11:47
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摘要：
最近有个项目，需要使用XY两轴十字滑台做圆弧和直线轨迹。进而由西门子PLC去查询相关信息。了解到了以下信息。 插补（interpolation）运动是控制器根据输入点坐标值，对起始点和目标点之间的轨迹做密化的操作，在数控机床上，就是使用硬件或者软件算法将刀具工作点的运动轨迹有限次的逼近预定轨迹的操作 阅读全文
posted @ 2019-12-17 11:23
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