摘要：
一、定义通俗来说，xacro 就是 urdf 文件的一种“进阶版”，它是用来简化和优化机器人的描述文件，使得多个机器人可以共享同样的部件和结构，避免重复编写相同的代码。假设你有很多机器人，它们的结构相似，比如都有轮子、传感器、臂部等部件。每次你需要为这些机器人写 urdf 文件时，都要重复描述每个部 阅读全文
posted @ 2025-11-23 18:40
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1. 解耦的本质解耦是软件设计中追求的一项主要目标。解耦的核心思想是将系统中的各个组件或模块之间的依赖关系降到最低，确保每个模块的内部实现细节对外部模块不可见，进而实现模块的独立性和灵活性。解耦的几种常见策略抽象化：凭借接口、抽象类等手段，使得客户端与实现类之间通过接口而非具体类进行交互，从而避免直 阅读全文
posted @ 2025-11-23 18:29
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AtCoder真题及详细题解 ABC427B： Sum of Digits Sequence题目描述对于正整数 x x x，定义 f ( x ) f(x) f(x) 为 x x x 的十进制表示中各位数字之和。例如， f(123) = 1 + 2 + 3 = 6 。定义一个无限序列 A = ( A 阅读全文
posted @ 2025-11-23 17:59
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【AI编程实战】零基础用ChatGPT+Cursor开发完整Web应用：30分钟从idea到上线 2025年最火技能：不会写代码也能开发应用！本文手把手教你用AI编程助手，30分钟完成一个完整的Todo应用，包含前端、后端、数据库，真正做到零代码基础开发！ 适合人群： 编程新手，想快速入门 产品经理 阅读全文
posted @ 2025-11-23 17:47
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一场深夜的“数据迁徙”：福建某市电子证照框架的破局之路凌晨两点，城市早已沉睡，但福建省某市大数据中心机房却灯火通明。运维团队围在监控大屏前，心跳随着数据迁移进度条的推进而加速。这是他们电子证照共享服务系统国产化改造的关键一战——将超过2TB的历史数据从长期依赖的MongoDB数据库平稳迁移到金仓数据 阅读全文
posted @ 2025-11-23 17:19
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各位读者大佬好，我是落羽！一个坚持不断学习进步的学生。 如果您觉得我的文章还不错，欢迎多多互三分享交流，一起学习进步！也欢迎关注我的blog主页:落羽的落羽文章目录一、make与Makefile是什么二、使用方法1. 基本使用方法2. .PHONY3. Makefile的扩展语法一、make与Mak 阅读全文
posted @ 2025-11-23 16:56
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提前须知本博客专门针对南昌航空大学数据科学与大数据处理专业的同学们，帮助大家轻松愉快地实现flink实验三的内容，以下是我总结的踩坑点，希望大家提前避免，以免来来回回修改与运行。本地flink测试时设置BootstrapServers服务地址 也就是这部分的代码，在老师给我们的代码中只有几处需要大家 阅读全文
posted @ 2025-11-23 16:19
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目录魔数与版本号常量池访问标志类索引、父类索引和接口索引集合字段表方法表属性表Code属性Exceptions属性Class记录是以八字节为基础单位的二进制流，任何一个Class文件都对应着唯一的一个类或接口的定义信息。Class文件格式采用“无符号数”和“表”来记录数据：无符号数属于基本的数据类型 阅读全文
posted @ 2025-11-23 16:01
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title: preempt categories:linuxkernelsched tags:linuxkernelsched abbrlink: 529cc833 date: 2025-10-03 09:01:49文章目录include/linux/preempt.h 内核抢占(Kernel P 阅读全文
posted @ 2025-11-23 15:38
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在数字化转型的浪潮中，企业常常陷入两难境地：要么花费巨额资金定制完全符合自身需求但难以随业务变化的软件，要么接受标准化产品但在业务流程上做出妥协。传统软件的“固化交付”模式如同一件均码衣服，虽能遮体却难合身。直到上海蓝色星球提出“软件定义”理念，高效降低软件处理门槛，让用户能够灵活采用软件。01 困 阅读全文
posted @ 2025-11-23 15:22
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