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文章目录一、核心目标二、交互的前提：依赖与自动配置1. 关键依赖2. 自动调整三、详细交互流程阶段 1：初始化拉取实例列表（服务启动时）阶段 2：实时更新实例列表（运行时）阶段 3：实例过滤（基于 Nacos 健康状态）四、核心组件与交互关系五、与 Eureka 交互的对比（突出 Nacos 特性） 阅读全文
posted @ 2025-11-23 21:50
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文章目录前言一、GitLab应用1.1 为什么学习 GitLab？1.2 GitLab 是什么？1.3 GitLab 的特点1.5 GitLab 与 SVN 的对比二、通过 Docker 部署本地 GitLab 服务2.1 安装 Docker（CentOS 系列示例）2.2 拉取 GitLab 镜像 阅读全文
posted @ 2025-11-23 21:36
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深入 Actix-web 源码：解密 Rust Web 框架的高性能内核目录深入 Actix-web 源码：解密 Rust Web 框架的高性能内核摘要一、Actix-web 探索起点1.1 宏观架构：连接器、Acceptor 与 Worker1.2 与 Tokio 的共生关系二、核心抽象：Serv 阅读全文
posted @ 2025-11-23 20:58
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摘要：
在remix上调试timelock合约代码 发现了一个涉及到时间的展示问题，使用的 injected Provider – metamask当前时间明明已经大于预设时间 查看isOperationReady却显示false，execue的时候 也会调用isOperationReady判断，却实际又能 阅读全文
posted @ 2025-11-23 20:42
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摘要：
目录编辑一、Linux2.6内核进程O（1）调度队列二、命令行参数三、环境变量前言： ⏩️Linux2.6内核采用O(1)调度算法，通过双优先级队列（active和expired）和位图操作实现高效进程调度。每个CPU维护runqueue结构，包含140个优先级队列，普通进程优先级映射为100-1 阅读全文
posted @ 2025-11-23 20:03
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摘要：
数据结构初识，与算法复杂度前言1、数据结构与算法2、数据结构与算法的重要性3、复杂度3.1、复杂度的概念3.2、复杂度的重要性3.3、时间复杂度3.3.1、大O的渐进表示法3.3.2、几个例子3.4、空间复杂度3.4.1、概念浅析3.4.2、示例前言哎呀，前前后后，里里外外，我拖拖沓沓了快四个月，终 阅读全文
posted @ 2025-11-23 19:26
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博主介绍：java高级构建，从事互联网行业六年，熟悉各种主流语言，精通java、python、php、爬虫、web开发，已经做了多年的设计程序开发，开发过上千套设计程序，没有什么华丽的语言，只有实实在在的写点程序。文末点击卡片获取联系技术：python+mysql+vue+djiango1、研究背景 阅读全文
posted @ 2025-11-23 19:06
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一、定义通俗来说，xacro 就是 urdf 文件的一种“进阶版”，它是用来简化和优化机器人的描述文件，使得多个机器人可以共享同样的部件和结构，避免重复编写相同的代码。假设你有很多机器人，它们的结构相似，比如都有轮子、传感器、臂部等部件。每次你需要为这些机器人写 urdf 文件时，都要重复描述每个部 阅读全文
posted @ 2025-11-23 18:40
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摘要：
1. 解耦的本质解耦是软件设计中追求的一项主要目标。解耦的核心思想是将系统中的各个组件或模块之间的依赖关系降到最低，确保每个模块的内部实现细节对外部模块不可见，进而实现模块的独立性和灵活性。解耦的几种常见策略抽象化：凭借接口、抽象类等手段，使得客户端与实现类之间通过接口而非具体类进行交互，从而避免直 阅读全文
posted @ 2025-11-23 18:29
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摘要：
AtCoder真题及详细题解 ABC427B： Sum of Digits Sequence题目描述对于正整数 x x x，定义 f ( x ) f(x) f(x) 为 x x x 的十进制表示中各位数字之和。例如， f(123) = 1 + 2 + 3 = 6 。定义一个无限序列 A = ( A 阅读全文
posted @ 2025-11-23 17:59
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