2015年8月24日
一起做RGB-D SLAM(7) （完结篇）
摘要： 本讲介绍了简单的随机回环检测方法，合并以前的代码，完成一个完整的slam程序。 阅读全文
posted @ 2015-08-24 15:44 半闲居士 阅读(48569) 评论(35) 推荐(15) 编辑