2016年7月20日
直接法
摘要： 本节介绍了直接法估计相机位姿的方法。直接法是在SVO、LSD中使用的主要方法。 阅读全文
posted @ 2016-07-20 23:07 半闲居士 阅读(49166) 评论(6) 推荐(7) 编辑