摘要：
这两天被Pixhawk的串口配置折腾了很久，后来才发现是我的固件版本是release版本的，而我参考的doc是master版本的。感谢github上的解答。 release版本的串口配置使用的参数是SYS_COMPANION；详情参考：https://github.com/PX4/Devguide/ 阅读全文
摘要：
1、战场态势：包含态和势两层含义；态，强调当前状态，是对目标当前位置、运动参数、身份、类型等的描述；势，强调事务发展的趋势，是对目标隐含的作战意图，作战能力、相互关系以及对我构成 的威胁等的描述 。 指敌对双方具体的兵力对比 、兵力部署 、作战计划 、火力分配 、作战意图以及具体的作战实体如作战平台 阅读全文
摘要：
一、硬件连接 pixhawk上的USB接口主要用来打印显示信息; 数据传输口的使用： TELEM1 or 2：用于遥控器 TELEM2 or Serial 4：可以用于串口转USB;需要注意的是，如果使用TELEM2则要连接所有的接线，使用Serial 4的话可以仅连接Tx,Rx,5v，不连接CTS 阅读全文
摘要：
https://dev.px4.io/en/ros/external_position_estimation.html 步骤： 1、使能外部位置输入，通过相关使能位置1; 2、关闭气压计：因为你足够信任你自己计算出的位置输入 3、调节噪声参数：当你觉得外部位置输入的信息足够准确时，可以完全信任外部输 阅读全文
摘要：
1、GPS坐标系（WGS-84坐标系） ECEF坐标系用在GPS中，就是WGS-84坐标系。 ECEF坐标系与地球固联，且随着地球转动。图中O即为坐标原点，位置在地球质心。X轴通过格林尼治线和赤道线的交点，正方向为原点指向交点方向。Z轴通过原点指向北极。Y轴与X、Z轴构成右手坐标系。 GPS坐标系也 阅读全文
摘要：
一、沃兹尼亚克： 独立的思想与自由的灵魂： 1、父亲的影响：火箭专家，“爸爸做任何事情都是重要的而且他做的很棒”，工程科学是世界上最重要的，引发了他对电子的兴趣，并且谆谆善诱；绝不撒谎，告诉他平庸；和他一起做电子产品，一起获得了业余无线电执照；阅读父亲的电子学期刊； 2、喜欢动手，八年级获得了赛事最 阅读全文
摘要：
1、用的时双目相机，读取相机程序： 发现读出的图像的分辨率始终是640×240; 原因：双目图像的分辨率长宽比只能是8：3（单目相机的长宽比是4：3）; 阅读全文
摘要：
1、后退（backward） 开始一直在快捷键设置里面找，找了半天没找到。 后来在工具栏的Navigate找到了——backward,快捷键时Ctrl+Alt+左键头。运用后发现不起作用，后来发现是快捷键与ubuntu系统自带的快捷键冲突了，修改系统自带的快捷键即可。 2、总是出现“sqrt”未定义 阅读全文
摘要：
1、打开vscode的命令：code 打开vscode的目录即为vscode的默认工作目录，程序将在该目录下完成编译。 root用户启动vscode使用命令：sudo code --user-data-dir=/work/nodejs/test 2、vscode 编译c语言程序 lanch.json 阅读全文
摘要：
用opencv读取USB摄像头图像，实时显示例程： 原程序的问题：图像显示不连续，显示的过程中，要不断的关闭窗口才可以不断的刷新图像显示。 修改： 将while()循环中的 waitKey(delay)修改为 waitKey(30)。即可能的原因是图像窗口刷新的太快，内存跟不上。 阅读全文