摘要：
一、硬件连接 pixhawk上的USB接口主要用来打印显示信息; 数据传输口的使用： TELEM1 or 2：用于遥控器 TELEM2 or Serial 4：可以用于串口转USB;需要注意的是，如果使用TELEM2则要连接所有的接线，使用Serial 4的话可以仅连接Tx,Rx,5v，不连接CTS 阅读全文
摘要：
https://dev.px4.io/en/ros/external_position_estimation.html 步骤： 1、使能外部位置输入，通过相关使能位置1; 2、关闭气压计：因为你足够信任你自己计算出的位置输入 3、调节噪声参数：当你觉得外部位置输入的信息足够准确时，可以完全信任外部输 阅读全文
摘要：
1、GPS坐标系（WGS-84坐标系） ECEF坐标系用在GPS中，就是WGS-84坐标系。 ECEF坐标系与地球固联，且随着地球转动。图中O即为坐标原点，位置在地球质心。X轴通过格林尼治线和赤道线的交点，正方向为原点指向交点方向。Z轴通过原点指向北极。Y轴与X、Z轴构成右手坐标系。 GPS坐标系也 阅读全文