随笔分类 -  c++

vector 提高效率
摘要：1. 插入元素前预分配空间比直接插入元素快。 vector.reserve(n); 2. 插入元素使用emplace_back，比push_back快。 vector.emplace_back(new(class)); 3. 一个向量的元素给另一个向量，swap最快。 srcVec.swap(dst 阅读全文
posted @ 2024-05-24 19:06 风影我爱罗 阅读(32) 评论(0) 推荐(0)
判断点在形状里，点在线段上
摘要：/************************************************************************ 函数名 : OnSegment 功能描述: 判断点q是否在p1和p2的线段上（调试用） 输入参数: p1 线段端点1； p2 线段端点2； q 要判断的 阅读全文
posted @ 2024-05-24 18:53 风影我爱罗 阅读(81) 评论(0) 推荐(0)
a-loam部分源码解读
摘要：1 阅读全文
posted @ 2022-09-14 19:47 风影我爱罗 阅读(28) 评论(0) 推荐(0)
利用pcl库和eigen库实现图像匹配
摘要：解题思路： 1. pcl库有关于雷达点云数据结构的定义和运用。eigen库有非线性最小二乘问题求解。 2. 图像匹配问题转成数学模型，就是要让图像A中经过转换之后的任何一点 和 要进行匹配的图像B中相对应一点 位置距离差最小。 3. 难题一：在图像B中找到 图像A对应的点。给定一个初始变换矩阵g，图 阅读全文
posted @ 2022-08-25 19:33 风影我爱罗 阅读(198) 评论(0) 推荐(0)
内存不及时清的后果
摘要：c中用malloc和free； c++用new和delete（或delete[]）； 如果不及时清理，累计浪费空间，会造成内存不足和运行时间变长（处理速度不稳定，变慢）的危险。 此外： 1. 声明指针处，如果没有想好定义，记得指为NULL（0地址一般程序员无权限操作）。这样可以避免程序执行到此处给指 阅读全文
posted @ 2022-08-08 15:43 风影我爱罗 阅读(282) 评论(0) 推荐(0)
函数计时
摘要：1. clock_gettime函数比clock函数精确。 阅读全文
posted @ 2022-06-14 15:42 风影我爱罗 阅读(28) 评论(0) 推荐(0)
字符串转json格式
摘要：1. 添加json.h、json-forwards.h、jsoncpp.cpp文件（网上有）； 2. Json::CharReaderBuilder b; Json::CharReader* reader(b.newCharReader()); Json::Value json_object; JS 阅读全文
posted @ 2022-06-14 14:20 风影我爱罗 阅读(312) 评论(0) 推荐(0)
有无const变量互转，有无unsigned变量互转
摘要：1.去掉unsigned： unsigned char* aaa; reinterpret_cast<char*>(aaa); 2.去掉const： const char* aaa; const_cast<char*>(aaa); 3.加上unsigned、const： 括号强转就行。 4. 也可通 阅读全文
posted @ 2022-06-14 14:09 风影我爱罗 阅读(45) 评论(0) 推荐(0)
linux ptp同步 及 时间戳格式化输出
摘要：ptp同步：https://blog.csdn.net/u013431916/article/details/83054369 用ptpd。对应的网口打开时钟协议即可。 时间戳格式化输出： // 秒 毫秒 微秒 纳秒 std::cout << "i++ status :timestamp count 阅读全文
posted @ 2022-03-28 12:17 风影我爱罗 阅读(758) 评论(0) 推荐(0)
qt项目一些操作
摘要：1. qt designer经常卡死。 把有道词典关了。 2. ui文件打开是xml形式，不是视图形式。 右键文件选择打开方式。 阅读全文
posted @ 2021-08-24 11:47 风影我爱罗 阅读(51) 评论(0) 推荐(0)
运行qt程序，win10环境简易搭建
摘要：1. 程序对应的MSVC下载下来，通过vs installer。（也可以直接copy队友的msvc文件夹） 2. vs扩展安装qt配置插件，通过插件配置qt version项 3. 电脑环境变量添加msvc路径。 部分步骤截图如下： 4. 程序启动不了，exe目录下重新获取相关的dll。 命令提示符 阅读全文
posted @ 2021-08-04 14:42 风影我爱罗 阅读(503) 评论(0) 推荐(0)
c++ 笔记2
摘要：1. 调试输出框打印输出：OutputDebugString 或 trace 阅读全文
posted @ 2020-12-19 18:16 风影我爱罗 阅读(93) 评论(0) 推荐(0)
c++ 回顾随笔1
摘要：1. 智能指针 std::shared_ptr 2. STL（标准模板库）。容器，算法，其他组件（迭代器）集合。容器的底层实现。 3. auto关键字 4. 数据结构：数组、队列、堆、栈、链表、树、图 5. push_back() insert() 效率比较 6. reserve分配 resize比 阅读全文
posted @ 2020-06-25 21:30 风影我爱罗 阅读(83) 评论(0) 推荐(0)