风影我爱罗

摘要： 【问题】当自己码完收发代码之后，确收、发不成功串口数据。 【解题思路】在确保代码无误的情况下，很可能是阻塞与非阻塞通信的区别。所以，需要分别尝试实现阻塞与非阻塞的方式进行测试。 【深层次原因理解】拿qt工程举例，write() 只是把要发送的字节放入系统的发送缓冲区，它本身是非阻塞的。如果在写入后立 阅读全文

摘要： 30天试用安装： 首次启动Source Insight 4.0时，选择“30天试用”选项。 输入名称、公司或组织名称、邮箱信息，申请30天的试用。 点击“下一步”直至安装完成。 修改主程序文件： 使用16进制编辑器（如Sublime Text）打开sourceinsight4.exe文件。 找到c8 阅读全文

摘要： C语言格式化打印十进制：%d int、char%i 有符号的整数%hd short%ld long int%lld long long int%zd size_t%u unsigned int%lu unsigned long int%llu unsigned long long int八进制：%o 阅读全文

摘要： 1. 插入元素前预分配空间比直接插入元素快。 vector.reserve(n); 2. 插入元素使用emplace_back，比push_back快。 vector.emplace_back(new(class)); 3. 一个向量的元素给另一个向量，swap最快。 srcVec.swap(dst 阅读全文

摘要： /************************************************************************ 函数名 : OnSegment 功能描述: 判断点q是否在p1和p2的线段上（调试用） 输入参数: p1 线段端点1； p2 线段端点2； q 要判断的 阅读全文

摘要： 1. notepad++ 搜索定位卡住： 及时清理文件夹 C:\Usersladmin\AppDatalRoaming\Notepad++\backup。 阅读全文

摘要： 1 阅读全文

摘要： 1. 软件层解析网络包出现问题。 排查一下网络连接上的设备是否异常，更换或不用试下。常见的有usb转网口模块、交换机等。虽然别的数据可以正常收到，也要排查下，最简单就是用一根好的网线直连。 阅读全文

摘要： 向量： 点积（点乘、内积、数量积）：a · b = |a| × |b| × cos(θ) 或 a · b = ax × bx + ay × by 叉积（叉乘、向量积）：a × b = |a| |b| sin(θ) n ，结果是一个向量（且垂直于a，b 阅读全文

摘要： 解题思路： 1. pcl库有关于雷达点云数据结构的定义和运用。eigen库有非线性最小二乘问题求解。 2. 图像匹配问题转成数学模型，就是要让图像A中经过转换之后的任何一点 和 要进行匹配的图像B中相对应一点 位置距离差最小。 3. 难题一：在图像B中找到 图像A对应的点。给定一个初始变换矩阵g，图 阅读全文