风影我爱罗

摘要： c中用malloc和free； c++用new和delete（或delete[]）； 如果不及时清理，累计浪费空间，会造成内存不足和运行时间变长（处理速度不稳定，变慢）的危险。 此外： 1. 声明指针处，如果没有想好定义，记得指为NULL（0地址一般程序员无权限操作）。这样可以避免程序执行到此处给指 阅读全文

摘要： 1. clock_gettime函数比clock函数精确。 阅读全文

摘要： 1. 添加json.h、json-forwards.h、jsoncpp.cpp文件（网上有）； 2. Json::CharReaderBuilder b; Json::CharReader* reader(b.newCharReader()); Json::Value json_object; JS 阅读全文

摘要： 1.去掉unsigned： unsigned char* aaa; reinterpret_cast<char*>(aaa); 2.去掉const： const char* aaa; const_cast<char*>(aaa); 3.加上unsigned、const： 括号强转就行。 4. 也可通 阅读全文

摘要： 执行命令即可： tcpdump -i eth0 -s0 -G 120 host 192.168.1.111 -w /tmp/yyds_%Y%m%d_%H%M%S.pcap tcpdump未安装，需要安装。命令执行权限不够，用sudo。 -i 指定eth0网口 -s0 全字节存储 -G 120 每隔1 阅读全文

摘要： ptp同步：https://blog.csdn.net/u013431916/article/details/83054369 用ptpd。对应的网口打开时钟协议即可。 时间戳格式化输出： // 秒 毫秒 微秒 纳秒 std::cout << "i++ status :timestamp count 阅读全文

摘要： 原理：通过修改etc目录下rc.local文件达到目的。 1. rc.local文件在exit 0之前添加软件启动的命令，比如Firefox strart。 2. 终端运行的程序借助.sh文件。 在自定义的目录下创建.sh文件。该文件内容包含程序启动的命令。比如cd myProPath ./myPr 阅读全文

摘要： 1. ubuntu 非虚拟机安装：百度都有，重复的东西就不再占用信息资源了。 注：ubuntu小白初安装完，记得更换软件源。该操作网上很多说明，也不再赘述。 2. a-loam的git地址（含有安装使用说明）：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LO 阅读全文

摘要： 1. 安装固定版本，ubuntu 18.04 64位。 1）镜像下载，从官网获取：官网中有替代下载，耗时20min多。 2）虚拟机安装：百度教程都有，容易找到，不再重复。 注：虚拟机软件从VMware和virtualBox中，我选择后者。内存占用的更小一些。 注：virtualBox安装时间久了，增 阅读全文

摘要： 问题场景：不想看广告，不想看百度热搜，不想看相似搜索推荐等等。 解决办法：安装google插件“adblock plus” 插件资源： 链接：https://pan.baidu.com/s/1vOzIEKOva1WWrz6dnnU-kA 提取码：1234 操作步骤：google扩展程序“添加压缩包” 阅读全文