feiyangyy94 - 博客园

2025年9月1日

摘要： 1. 双重支付问题数字货币和纸质货币的区别物理上的交易，纸质货币无法复制，spend以后就再也没有了数字货币可以复制，因此交易时需要验证货币的所有权中心化数字货币的问题发行量受中心化机构控制效率问题，每一笔交易都需要中心机构核验所有中心化的问题，都会在中心化的数字货币中有所体现区块链阅读全文

posted @ 2025-09-01 18:36 feiyangyy94 阅读(11) 评论(1) 推荐(0)

比特币学习之基本数据结构

摘要： 1. 哈希指针保存区块地址及hash，两者组合称为哈希指针（具体要看实现），类似于 struct HashPointer{ void* p_blocker_; s_sha256 hash_; } 一个链表形式如下：每个区块保存的是前一个区块的hash 指针前一个区块的整体（不一定包含交易，但一阅读全文

posted @ 2025-09-01 18:35 feiyangyy94 阅读(24) 评论(0) 推荐(0)

比特币学习之密码学原理

摘要：加密货币并非信息加密，比特币的交易都是公开的主要用到hash和签名哈希函数的性质 Collision resistance 强抗碰撞弱抗碰撞没有任何一个hash函数能在理论上完全满足抗碰撞性，只能在实践中检验压缩性质：不限位数的输入 -> 有限位数的输出单向不可逆（hiding）由上面阅读全文

posted @ 2025-09-01 18:35 feiyangyy94 阅读(11) 评论(0) 推荐(0)

比特币学习杂记

摘要：基本概念比特币是基于交易的记账系统，而不是基于账户的，一个“账户”对应的余额是通过索引交易链推算出的 UTXO：未花费交易输出交易的输入要给出UTXO的来源（hash）以及顺序比特币的数学模型（简要）出块时间控制 -- 概率上控制10分钟出块时间总体符合指数分布: \( f(x) = \ 阅读全文

posted @ 2025-09-01 18:33 feiyangyy94 阅读(19) 评论(0) 推荐(0)

汇编快速入门

摘要：汇编的主要作用严格来说，汇编语言变得越来越不重要了，一方面是高级语言的发展将计算机底层封闭的越来越彻底，除了极少数情况，coder几乎不用care机器在做什么以及怎么做的，相反，他们只需要知道大概得原理即可。另一方面，汇编不适合用来编写复杂的代码。因为他难以阅读和调试，不够直观。现在能想到的直接阅读全文

posted @ 2025-09-01 18:31 feiyangyy94 阅读(16) 评论(0) 推荐(0)

grpc 交叉编译

摘要：背景参考https://www.cnblogs.com/tengzijian/p/16793218.html 先编译host上的grpc 编译arm上的grpc 首先下载arm交叉编译器，注意交叉编译器有多个版本，选择符合架构的编译器编译器： gcc 依赖库： sysroot-glibc 和 r 阅读全文

posted @ 2025-09-01 18:25 feiyangyy94 阅读(31) 评论(0) 推荐(0)

容器内usb 访问单次有效问题分析处理

摘要：现象在容器启动之前插入USB相机，在容器内能正确识别和访问，然后热插拔相机，或者相机重启，或者容器启动后在插入的相机，相机均无法识别，表现为可以扫到该设备，但是不能打开该设备，查找设备经过的端口号也会失败。分析处理 version: "3.0" services: ros: image: ros 阅读全文

posted @ 2025-09-01 17:41 feiyangyy94 阅读(15) 评论(0) 推荐(0)

2024年8月23日

dlopen 加载使用了std::thread 的so 导致crash的问题分析

摘要： c++11的的create implement是在thread.cc 中实现的，这意味着创建代码在libstdc++.so 中，创建代码需要使用与平台有关的api gcc(g++ is a part of gcc)的预期：没有调用的thread的代码，不会产生对pthread的依赖，更重要的，不阅读全文

posted @ 2024-08-23 16:31 feiyangyy94 阅读(236) 评论(0) 推荐(0)

2024年4月13日

大数定律

摘要：大数定律大数定律的内涵是在大量的重复实验中，可以以统计上的指标代替概率上的指标，相关定理等描述的都是这么做的合理性切比雪夫不等式定义: \[P\lbrace [|X-EX| \ge \epsilon] \rbrace \le \frac{DX}{\epsilon^2} \]证明: \[P\lb 阅读全文

posted @ 2024-04-13 19:00 feiyangyy94 阅读(200) 评论(0) 推荐(0)

基本概念(二）：方差、协方差、相关系数原点矩和中心矩

摘要：方差期望反应的时均值概念，方差反应的则是数据的波动概念，为了防止±波动在求和过程中抵消以及防止求abs导致的不可导问题，我们使用平方来统计波动数据。随机变量的方差定义为： \[D(X)= E[(X-E(X))^2] \]对上式展开: \[D(X) = E\lbrace X^2 -2XE(X) + 阅读全文

posted @ 2024-04-13 14:37 feiyangyy94 阅读(469) 评论(0) 推荐(0)