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静精进境
静下心来,把技术做精,与时俱进不断进步,才能达到一个境界!
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数字孪生 VS 平行系统
摘要: 数字孪生和平行系统作为新兴技术,在解决当今人工智能邻域面临的信息量大,干扰信息不确定因素多,与人的参与沟通更加紧密,人机互动更加重视,为了使人们有更好的体验人工智能带来的便利,急需推动信息物理社会的高度融合,将人重重的放入其中,这两个模型为解决此问题带来了新思路,将成为未来智能制造、智能管理等领域的
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posted @ 2020-01-31 15:49 静精进境
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2020年12月16日
利用云服务器搭建远程办公访问(frp实现内网穿透)
摘要: 用云服务器搭建远程办公可以干什么: 1.在任何地方通过ssh连接公司或者家中的服务器 2.在任何地方通过远程桌面连接公司或者家里的Windows电脑 一、为什么要在家远程连接公司的电脑? 1.因为加班是难免的嘛,即使我们偶尔调休也难免有同事打电话咨询你。可是有很多东西根本记不住,尤其像代码这种东西。
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posted @ 2020-12-16 22:21 静精进境
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2020年12月3日
printf()函数
摘要: 1.printf("%08x %08x",number, ~number); 08x:0x表示16进制;08x表示不到8位时左侧补0; 2.如果在字符串内部使用双引号,必须在双引号前面加一个反斜杠(\) 1 printf("\"Run,Spot, run!\"execlaimed Dick.\n")
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posted @ 2020-12-03 21:49 静精进境
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malloc和calloc的区别
摘要: calloc申请的堆区内存空间是经过初始化的,全部初始化为 0; malloc申请的堆区内存空间是未经初始化的。 calloc适合为数组申请大小,参数接收两个,第一个为数组元素的数量,第二个为数组元素大小; 例程:malloc和calloc都可以实现 1 #include <stdio.h> 2 #
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posted @ 2020-12-03 16:57 静精进境
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字符串的接收及字典排序
摘要: 代码如下: 1 #include <stdio.h> 2 #include <string.h> 3 4 int main() { 5 char name[10][25]; 6 //定义接收10个名字 7 for (int i = 0; i < 10; ++i) { 8 scanf("%s", na
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posted @ 2020-12-03 15:32 静精进境
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2020年5月30日
ROS机械臂仿真与实物同步
摘要: 去年玩机械臂的时候做的一套ROS仿真和机械臂连接的效果,仅实现了简单的仿真与实物同步,将规划的动作通过串口发送到控制板上,详细过程后面有时间再整理,担心时间长了程序被搞乱了就跑不起来了,再调又耽误时间,先存个效果的备份。 效果如下: Rviz中的运动规划: Gazebo的仿真: 联调和实物一起控制:
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posted @ 2020-05-30 19:55 静精进境
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2020年5月8日
将TUM数据集按时间命名的图片修改为000~999
摘要: 文件结构 方法一:fstream文件流法 1 #include <iostream> 2 #include <fstream> 3 4 #include <opencv2/opencv.hpp> 5 6 using namespace std; 7 using namespace cv; 8 9 v
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posted @ 2020-05-08 21:36 静精进境
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2020年4月14日
图优化系列-g2o
摘要: 尊重别人的劳动成果就是对自己的尊重——声明至上:转载来源:计算机视觉life公众号 理解图优化,一步步带你看懂g2o代码 小白:师兄师兄,最近我在看SLAM的优化算法,有种方法叫“图优化”,以前学习算法的时候还有一个优化方法叫“凸优化”,这两个不是一个东西吧? 师兄:哈哈,这个问题有意思,虽然它们中
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posted @ 2020-04-14 16:03 静精进境
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2020年4月11日
非线性优化一个曲线拟合(ceres/g2o)
摘要: 将代码和实际理论结合起来才能更好的理解理论上是怎么实现的,参考用高博十四讲的理论加实践亲手试一下,感觉公式和代码才能结合起来。不能做到创新,至少做到了解和理解 曲线拟合问题: 考虑这样一条曲线:
y
=
exp
(
a
x
2
+
b
x
+
c
)
+
w
,其中a,b,c为曲线的参数,w为高斯噪声
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posted @ 2020-04-11 11:41 静精进境
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对极约束、本质矩阵(E)、基础矩阵(F)
摘要: 尊重别人的劳动成果就是对自己的尊重——声明至上:转载来源:https://www.cnblogs.com/CV-life/p/10053486.html 从零开始一起学习SLAM | 不推公式,如何真正理解对极约束? 自从小白向师兄学习了李群李代数和相机成像模型的基本原理后,感觉书上的内容没那么难了
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posted @ 2020-04-11 10:22 静精进境
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2020年4月10日
转载计算机视觉life的非线性优化GN/LM
摘要: 尊重别人的劳动成果就是对自己的尊重——声明至上:转载来源计算机视觉life的知乎:https://zhuanlan.zhihu.com/p/35392121 从零开始学习「张氏相机标定法」(四)优化算法前传 前一篇说到LM优化算法。在介绍LM优化算法前,得先说说它是怎么一步步发展来的。因此,优化算法
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posted @ 2020-04-10 16:21 静精进境
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最新评论
1. Re:乐视三合一奥比中光Orbbec Astra Pro在ROS中配置显示RGB、深度、IR图像的两种思路
@静精进境 大哥可以给我也发一份吗 2952418994@qq.com...
--GuMoons
2. Re:乐视三合一奥比中光Orbbec Astra Pro在ROS中配置显示RGB、深度、IR图像的两种思路
您好! 第二种方式: 1 <node pkg="uvc_camera" type="uvc_camera_node" name="uvc_camera" output="screen"/> 2 <pa...
--⑨囬裝芘々
3. Re:乐视三合一奥比中光Orbbec Astra Pro在ROS中配置显示RGB、深度、IR图像的两种思路
OPENNI是一定要安装的吗?
--⑨囬裝芘々
4. Re:乐视三合一奥比中光Orbbec Astra Pro在ROS中配置显示RGB、深度、IR图像的两种思路
@冬二 已发到邮箱...
--静精进境
5. Re:乐视三合一奥比中光Orbbec Astra Pro在ROS中配置显示RGB、深度、IR图像的两种思路
@ OpenCV_LIBS="" EIGEN3_LIBS="" Pangolin_LIBRARIES="" PROJECT_SOURCE_DIR="">冬二 找到ROS功能包下的CMakeLists....
--静精进境
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