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数字孪生和平行系统作为新兴技术，在解决当今人工智能邻域面临的信息量大，干扰信息不确定因素多，与人的参与沟通更加紧密，人机互动更加重视，为了使人们有更好的体验人工智能带来的便利，急需推动信息物理社会的高度融合，将人重重的放入其中，这两个模型为解决此问题带来了新思路，将成为未来智能制造、智能管理等领域的 阅读全文
posted @ 2020-01-31 15:49
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用云服务器搭建远程办公可以干什么： 1.在任何地方通过ssh连接公司或者家中的服务器 2.在任何地方通过远程桌面连接公司或者家里的Windows电脑 一、为什么要在家远程连接公司的电脑？ 1.因为加班是难免的嘛，即使我们偶尔调休也难免有同事打电话咨询你。可是有很多东西根本记不住，尤其像代码这种东西。 阅读全文
posted @ 2020-12-16 22:21
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1.printf("%08x %08x",number, ~number); 08x:0x表示16进制；08x表示不到8位时左侧补0； 2.如果在字符串内部使用双引号，必须在双引号前面加一个反斜杠（\） 1 printf("\"Run,Spot, run!\"execlaimed Dick.\n") 阅读全文
posted @ 2020-12-03 21:49
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calloc申请的堆区内存空间是经过初始化的，全部初始化为 0； malloc申请的堆区内存空间是未经初始化的。 calloc适合为数组申请大小，参数接收两个，第一个为数组元素的数量，第二个为数组元素大小； 例程：malloc和calloc都可以实现 1 #include <stdio.h> 2 # 阅读全文
posted @ 2020-12-03 16:57
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代码如下： 1 #include <stdio.h> 2 #include <string.h> 3 4 int main() { 5 char name[10][25]; 6 //定义接收10个名字 7 for (int i = 0; i < 10; ++i) { 8 scanf("%s", na 阅读全文
posted @ 2020-12-03 15:32
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去年玩机械臂的时候做的一套ROS仿真和机械臂连接的效果，仅实现了简单的仿真与实物同步，将规划的动作通过串口发送到控制板上，详细过程后面有时间再整理，担心时间长了程序被搞乱了就跑不起来了，再调又耽误时间，先存个效果的备份。 效果如下： Rviz中的运动规划： Gazebo的仿真： 联调和实物一起控制： 阅读全文
posted @ 2020-05-30 19:55
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文件结构 方法一：fstream文件流法 1 #include <iostream> 2 #include <fstream> 3 4 #include <opencv2/opencv.hpp> 5 6 using namespace std; 7 using namespace cv; 8 9 v 阅读全文
posted @ 2020-05-08 21:36
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尊重别人的劳动成果就是对自己的尊重——声明至上：转载来源：计算机视觉life公众号 理解图优化，一步步带你看懂g2o代码 小白：师兄师兄，最近我在看SLAM的优化算法，有种方法叫“图优化”，以前学习算法的时候还有一个优化方法叫“凸优化”，这两个不是一个东西吧？ 师兄：哈哈，这个问题有意思，虽然它们中 阅读全文
posted @ 2020-04-14 16:03
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将代码和实际理论结合起来才能更好的理解理论上是怎么实现的，参考用高博十四讲的理论加实践亲手试一下，感觉公式和代码才能结合起来。不能做到创新，至少做到了解和理解 曲线拟合问题： 考虑这样一条曲线：$y = \exp (a{x^2} + bx + c) + w$，其中a,b,c为曲线的参数，w为高斯噪声 阅读全文
posted @ 2020-04-11 11:41
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尊重别人的劳动成果就是对自己的尊重——声明至上：转载来源：https://www.cnblogs.com/CV-life/p/10053486.html 从零开始一起学习SLAM | 不推公式，如何真正理解对极约束? 自从小白向师兄学习了李群李代数和相机成像模型的基本原理后，感觉书上的内容没那么难了 阅读全文
posted @ 2020-04-11 10:22
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尊重别人的劳动成果就是对自己的尊重——声明至上：转载来源计算机视觉life的知乎：https://zhuanlan.zhihu.com/p/35392121 从零开始学习「张氏相机标定法」（四）优化算法前传 前一篇说到LM优化算法。在介绍LM优化算法前，得先说说它是怎么一步步发展来的。因此，优化算法 阅读全文
posted @ 2020-04-10 16:21
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