opencv 棋盘查找findChessboardCorners函数使用

opencv 棋盘查找findChessboardCorners函数使用

        Size size=new Size(6,9);
        MatOfPoint2f pos=new MatOfPoint2f();
        boolean chessboardCorners = Calib3d.findChessboardCorners(mat, size, pos, Calib3d.CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH|Calib3d.CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE);
        if (chessboardCorners) {
            Calib3d.drawChessboardCorners(mat, size, pos, true);
        }else {
            Log.i(TAG, "handle: jason error");
        }

函数形式

int cvFindChessboardCorners( const void* image, CvSize pattern_size, CvPoint2D32f* corners, int* corner_count=NULL, int flags=CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH );

参数说明

Image:

输入的棋盘图，必须是8位的灰度或者彩色图像。

pattern_size:

棋盘图中每行和每列角点的个数。

Corners:

检测到的角点

corner_count:

输出，角点的个数。如果不是NULL，函数将检测到的角点的个数存储于此变量。

Flags:

各种操作标志，可以是0或者下面值的组合：

CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH -使用自适应阈值（通过平均图像亮度计算得到）将图像转换为黑白图，而不是一个固定的阈值。

CV_CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE -在利用固定阈值或者自适应的阈值进行二值化之前，先使用cvNormalizeHist来均衡化图像亮度。

CV_CALIB_CB_FILTER_QUADS -使用其他的准则（如轮廓面积，周长，方形形状）来去除在轮廓检测阶段检测到的错误方块。