摘要:玩WowWee Rovio小车有段时间了,整理了一下之前写的代码,在ROS Groovy里面,对WowWee Rovio的CGI接口进行了封装,这次封装的主要是控制接口(三个全向轮,摄像头),图像接口(为了节约流量没有采取视频流的方式获取图像,而是采用request来response实时图像),MCU Report接口(包含红外传感,编码盘信息,电池信息等)。 阅读全文
posted @ 2013-06-10 00:59 FreedomShe 阅读 (3073) 评论 (0) 编辑
摘要:由于Groovy之前是rosbuild workspace为主,官方的IDE环境配置以rosbuild为范例来介绍,而目前(2013.5)对预备取代rosbuild的catkin并无提及(refer1 http://www.ros.org/wiki/IDEs)。熟悉Cmake的人已经解决catkin中配置Eclipse for C/C++的问题(refer2 http://answers.ros.org/question/52013/catkin-and-eclipse/),但试验时出现过无法调试的问题。后来加上CMAKE_BUILD_TYPE=Debug就好了,借此总结一下配置过程。 阅读全文
posted @ 2013-05-16 17:02 FreedomShe 阅读 (5343) 评论 (0) 编辑
摘要: 上学期忙各种课程,这学期开始把精力投入“科研”。华丽的分割线,分割线之前,发展方向模糊,之后,近几年人生规划清晰,方向明确。4月底,开始正式走上“基于视觉的机器人导航”之路! 未来两年内的学习目标是:玩转vSLAM,掌握当前最成熟实用的技术,基于视觉系统,开发未来国内智能机器人市场!欢迎方向类同的机器人爱好者与我联系,共同学习进步! 阅读全文
posted @ 2013-05-15 22:37 FreedomShe 阅读 (502) 评论 (0) 编辑
摘要:Robocup2D仿真平台需要运行在类Unix环境中,因此本例安装Ubuntu系统。Robocup2D官方源码主要包含rcssserver,rcssmonitor和rcsslogplayer 3个部分,Server是总控台,所有信息交互和处理都是在这里进行;Monitor是监控器,与server连接,用于模拟显示球场场景;Logplayer用于回放比赛,演示时可以不用安装。Server和Monitor安装好后可以显示球场,球员上场还需要Client端,可以从中科大官网下载他们的源码,直接运行脚本加入球员。 阅读全文
posted @ 2013-01-24 13:31 FreedomShe 阅读 (2921) 评论 (1) 编辑
摘要:记录了Win7+VS2012下,OpenCV2.4.3的重编译过程,以及Opencv应用工程的配置过程。如果只是使用Opencv而不需要跟踪源码,则使用Opencv自带的库文件即可。如果是希望在调试中跟踪Opencv源码,则需要重编译Opencv库。 阅读全文
posted @ 2013-01-11 20:17 FreedomShe 阅读 (34249) 评论 (27) 编辑
摘要:主要介绍了IME结构,安装卸载方法,学习方法等。 阅读全文
posted @ 2012-11-30 00:48 FreedomShe 阅读 (22002) 评论 (13) 编辑
摘要:做自然语言处理小作业,蛋疼地想用WPF写个界面,重新拾回丢失的记忆。每次新建WPF都要做一些固定操作——针对MVVM模式开发,以及实现单例等,在此记录下这些每次都要做的事情,下次有据可循。 阅读全文
posted @ 2012-11-25 16:30 FreedomShe 阅读 (4333) 评论 (0) 编辑
摘要:分布式课程的作业据说是百年不变——在我老板还是学生的时候就已经是这个题目了。网上一搜一大堆类似代码,喜欢自己写代码,自己去研究探索学习,作业不难,记录下来给某人做参考。 阅读全文
posted @ 2012-11-25 06:46 FreedomShe 阅读 (1389) 评论 (0) 编辑
摘要:从目前掌握的情况看,输入法编程普遍采用IME方式,使用imm32.dll。网络博文大多内容相近,要成为IME高手必须找到微软的开发文档,但MSDN改版后无法找到IME的原始文档。终于,通过线索在windows98 DDK内找到了两篇IME开发文档,并找到了online版本,汇合网络优秀博文,写此一篇外行编写IME的引路文——优秀资源索引。 阅读全文
posted @ 2012-11-13 07:10 FreedomShe 阅读 (2863) 评论 (4) 编辑
摘要:数据挖掘作业要做聚类,用OpenCV的kmeans函数,出的结果各种随机。听别人说kmeans自己写起来思路很简单,于是自己写了个kmeans的jar包,可以随机或者按顺序取初始聚类中心,可以输出参数信息及各个点的所属聚类,以及各个聚类的中心坐标。参数结构有点类似OpenCV的kmeans,自己觉得架构得还不错,贴出来分享了。 阅读全文
posted @ 2012-11-04 21:46 FreedomShe 阅读 (6743) 评论 (2) 编辑