木南创智

摘要： 最近在SEGGER的博客上看到一篇有关在实时操作系统使用看门狗的文章。从一个失败的太空项目出发，分析了看门狗的作用及使用，自我感觉很有启发，特此翻译此文并推荐给各位同仁。为了阅读方便，有些航天领域名词本人添加了注释，读者也可自行搜索更详细的解释。当然限于个人水平，有不当之处恳请指正。大家也可以看原文 阅读全文

摘要： 对于Modbus协议栈的整个开发内容，前面已经说得很清楚了，接下来我们说明一下与开发没有直接关系的内容。 首先，关于我为什么开发这个协议栈的问题。我们的初衷只是想能够在开发产品时不用每次都重写这一部分，而是可以不断的改进和使用达到复用的目的。当然在后来，我们觉得不只是我们自己可以使用，也可以将其公开 阅读全文

摘要： 上一节我们使用协议占开发了一个Modbus TCP Server应用。接下来我们使用协议栈在开发一个基于串行链路的Mosbus RTU Slave应用。 根据前面对协议栈的封装，我们需要引用Modbus TCP Server的相关封装。在接收到命令后调用解析函数进行解析，解析函数的原型： Parsi 阅读全文

摘要： 前面我们已经完成了Modbus协议栈的开发，但这不是我们的目的。我们开发它的目的当然是要使用它来解决我们的实际问题。接下来我们就使用刚开发的Modbus协议栈开发一个Modbus TCP Server应用。 开发Modbus TCP Server首先需要有TCP Server的支持以及网络的配置等， 阅读全文

摘要： 谈到Modbus通讯自然免不了循环冗余校验（CRC），特别是在标准的串行RTU链路上是必不可少的。不仅如此在其他开发中，也经常要用到CRC 算法对各种数据进行校验。这样一来，我们就需要研究一下这个循环冗余校验（CRC）算法。 1、CRC简述 循环冗余检查（CRC）是一种数据传输检错功能，对数据进行多 阅读全文

摘要： 原文链接：http://www.analog.com/cn/analog-dialogue/articles/studentzone-june-2017.html?ADICID=EMAL_CN_P1185_SUB-NL-PN_59&ECID=6F056642-EC3D-E611-80E7-5065F 阅读全文

摘要： 前面开发了各种应用，但是却一直没有提到一个问题，你就是对具体的数据进行读写操作。对于Modbus来说标准的数据有4种：线圈数据（地址：0000x）、输入状态量数据（地址：1000x）、保持寄存器数据（地址：4000x）和输入寄存器数据（地址：3000x）。我们通讯的目的就是为了对这些数据进行操作，可 阅读全文

摘要： 这一节我们来封装最后一种应用（Modbus RTU Master应用），RTU主站的开发与TCP客户端的开发是一致的。同样的我们也不是做具体的应用，而是实现RTU主站的基本功能。我们将RTU主站的功能封装为函数，以便在开发具体应用时调用。 对于RTU主站我们主要实现的功能有两个：其一是生成访问RTU 阅读全文

摘要： Modbus在串行链路上分为Slave和Master，这一节我们就来开发Slave。对于Modbus RTU从站来说，需要实现的功能其实与Modbus TCP的服务器端是一样的。其操作过程也是一样的。首先接收到主站的访问命令，对该命令报文进行解析，这里我们也只是实现前面提到的8种功能码。其次我们根据 阅读全文

摘要： 这一次我们封装Modbus TCP Client应用。同样的我们也不是做具体的应用，而是实现TCP客户端的基本功能。我们将TCP客户端的功能封装为函数，以便在开发具体应用时调用。 对于TCP客户端我们主要实现的功能有两个：其一是生成访问TCP服务器的命令，总共支持8中功能码。其二是对TCP服务器端返 阅读全文