自动控制 - 随笔分类 - Moonan

PID控制器改进笔记之七：改进PID控制器之防超调设定

摘要：我们已经设计了PID控制器，并根据实际使用的情况对器进行了诸多的改进。在这一篇中我们将讨论如何改进PID控制器超调的问题。 1、问题提出在前面的文章中，我们曾推导过增量式PID控制器的公式，并且对其进行了离散化以适用于程序实现，具体的离散化公式如下：以这个公式为基础，我们实现的增量式PID控制器阅读全文

posted @ 2022-07-31 15:29 Moonan 阅读(3137) 评论(0) 推荐(1)

PID参数自整定库之一：继电反馈整定算法

摘要：在前述的篇章中，我们实现了PID控制器并在后续对其进行了改进。但作为经典PID控制器还存在PID参数整定的问题。通常我们可以采取人工整定的办法，但人工整定涉及到比较专业的知识，而且找到合适的参数本身也不是一件容易的事，所以人们探索了一系列适用于不同情况的PID参数自动整定算法。在这一篇中我们就来讨论阅读全文

posted @ 2022-05-22 21:15 Moonan 阅读(6590) 评论(0) 推荐(1)

PID控制器改进笔记之五：改进PID控制器之串级设定

摘要：前面我们发布了一系列PID控制器相关的文章，包括经典PID控制器以及参数自适应的PID控制器。这一系列PID控制器虽说实现了主要功能，也在实际使用中取得了良好效果，但还有很多的细节部分可以改进以提高性能和灵活性。所以在这篇中我们来讨论改进PID控制器以串级调节等复杂控制方式。 1、提出问题我们前面阅读全文

posted @ 2020-05-03 20:18 Moonan 阅读(4411) 评论(0) 推荐(1)

PID控制器改进笔记之四：改进PID控制器之设定值响应

摘要：前面我们发布了一系列PID控制器相关的文章，包括经典PID控制器以及参数自适应的PID控制器。这一系列PID控制器虽说实现了主要功能，也在实际使用中取得了良好效果，但还有很多的细节部分可以改进以提高性能和灵活性。所以在这篇中我们来讨论改进PID控制器以实现降低设定值阶跃带来的扰动。 1、提出问题我阅读全文

posted @ 2020-04-25 12:45 Moonan 阅读(3012) 评论(0) 推荐(1)

PID控制器改进笔记之三：改进PID控制器之正反作用

摘要：前面我们发布了一系列PID控制器相关的文章，包括经典PID控制器以及参数自适应的PID控制器。这一系列PID控制器虽说实现了主要功能，也在实际使用中取得了良好效果，但还有很多的细节部分可以改进以提高性能和灵活性。所以在这篇中我们来讨论改进PID控制器以实现正反作用转换。 1、提出问题到目前为止我们阅读全文

posted @ 2020-04-19 12:43 Moonan 阅读(3012) 评论(1) 推荐(0)

PID控制器改进笔记之二：改进PID控制器之手自动切换

摘要：前面我们发布了一系列PID控制器相关的文章，包括经典PID控制器以及参数自适应的PID控制器。这一系列PID控制器虽说实现了主要功能，也在实际使用中取得了良好效果，但还有很多的细节部分可以改进以提高性能和灵活性。所以在这篇中我们来讨论改进PID控制器以实现手自动的方便切换。 1、提出问题 PID控制阅读全文

posted @ 2020-04-04 12:18 Moonan 阅读(2705) 评论(0) 推荐(0)

PID控制器改进笔记之一：改进PID控制器之参数动态调整

摘要：前面我们发布了一系列PID控制器相关的文章，包括经典PID控制器以及参数自适应的PID控制器。这一系列PID控制器虽说实现了主要功能，也在实际使用中取得了良好效果，但还有很多的细节部分可以改进以提高性能和灵活性。所以在这篇中我们来讨论改进PID控制器以实现动态调整参数的目的。 1、提出问题在我们一阅读全文

posted @ 2020-03-21 11:48 Moonan 阅读(4545) 评论(0) 推荐(0)

【技术】Arduino PID自整定库

摘要：最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章，感觉对于理解PID算法很有帮助，于是将系列文章翻译过来！在自我提高的过程中，也希望对同道中人有所帮助。作者Brett Beauregard的原文网址：http：//brettbeauregard.com/blog/2012/01/ 阅读全文

posted @ 2019-10-20 08:18 Moonan 阅读(5565) 评论(2) 推荐(1)

PID：我应该何时计算积分项？

摘要：最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章，感觉对于理解PID算法很有帮助，于是将系列文章翻译过来！在自我提高的过程中，也希望对同道中人有所帮助。作者Brett Beauregard的原文网址：http：//brettbeauregard.com/blog/2011/07/ 阅读全文

posted @ 2019-10-13 06:54 Moonan 阅读(2479) 评论(0) 推荐(0)

改进初学者的PID-测量的比例编码

摘要：最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章，感觉对于理解PID算法很有帮助，于是将系列文章翻译过来！在自我提高的过程中，也希望对同道中人有所帮助。作者Brett Beauregard的原文网址：http：//brettbeauregard.com/blog/2017/06/ 阅读全文

posted @ 2019-09-28 07:42 Moonan 阅读(1913) 评论(0) 推荐(0)

改进初学者的PID-测量的比例介绍

摘要：最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章，感觉对于理解PID算法很有帮助，于是将系列文章翻译过来！在自我提高的过程中，也希望对同道中人有所帮助。作者Brett Beauregard的原文网址：http：//brettbeauregard.com/blog/2017/06/ 阅读全文

posted @ 2019-09-22 08:21 Moonan 阅读(2162) 评论(0) 推荐(0)

改进初学者的PID-正反作用