算法 - 随笔分类 - Moonan

PID控制器改进笔记之七：改进PID控制器之防超调设定

摘要：我们已经设计了PID控制器，并根据实际使用的情况对器进行了诸多的改进。在这一篇中我们将讨论如何改进PID控制器超调的问题。 1、问题提出在前面的文章中，我们曾推导过增量式PID控制器的公式，并且对其进行了离散化以适用于程序实现，具体的离散化公式如下：以这个公式为基础，我们实现的增量式PID控制器阅读全文

posted @ 2022-07-31 15:29 Moonan 阅读(3138) 评论(0) 推荐(1)

PID参数自整定库之一：继电反馈整定算法

摘要：在前述的篇章中，我们实现了PID控制器并在后续对其进行了改进。但作为经典PID控制器还存在PID参数整定的问题。通常我们可以采取人工整定的办法，但人工整定涉及到比较专业的知识，而且找到合适的参数本身也不是一件容易的事，所以人们探索了一系列适用于不同情况的PID参数自动整定算法。在这一篇中我们就来讨论阅读全文

posted @ 2022-05-22 21:15 Moonan 阅读(6590) 评论(0) 推荐(1)

滤波器开发之五：基于算术平均的限幅滤波器

摘要：通过AD采集数据时，我们总是希望采集到的数据是纯净而真实的，而实际上环境中存在太多的干扰信号，为了让我们得到的数据尽可能地接近实际值，我们需要降低这些干扰信号的影响。所以软件实现的数字滤波器应运而生，这一篇我们就来讨论基于中值算术平均的平滑滤波器。 1、问题的提出在我们通过AD采集获取数据时，不可阅读全文

posted @ 2021-11-07 15:56 Moonan 阅读(986) 评论(0) 推荐(0)

滤波器开发之四：基于算术平均的中值滤波器

摘要：在信号采集系统中，除了我们感兴趣的数据外，难免会有一些来自于环境的干扰信号。但我们总希望我们得到的数据是纯净而真实的，为了达到这个目标，我们不得不想办法去除这些干扰信号，于是滤波器就成为我们必不可少的帮手。这一篇我们就来讨论如何通过软件实现基于中值平均算术平均算法的中值数字滤波器。 1、问题的提出阅读全文

posted @ 2021-10-23 20:46 Moonan 阅读(538) 评论(0) 推荐(0)

电机速度曲线规划1：梯形速度曲线设计与实现

摘要：电机驱动是很常见的应用，在很多系统中我们都会碰到需要改变电机的速度以实现相应的控制功能，这就涉及到电机速度曲线规划的问题。在这篇中我们就来简单讨论一下电机的梯形曲线规划的问题。 1、基本原理梯形速度曲线控制算法是工业控制领域应用最为广泛的加减速控制策略之一。所谓梯形速度曲线将整个运动过程分为匀加速阅读全文

posted @ 2021-07-16 22:31 Moonan 阅读(3058) 评论(0) 推荐(0)

滤波器开发之三：基于算数平均的阶进平滑滤波器

摘要：信号采集是非常常见的需求，我们也总是希望采集到的数据是纯净而真实的，但这只是我们的希望。环境中存在太多的干扰信号，为了让我们得到的数据尽可能地接近实际值，我们需要降低这些干扰信号的影响，于是就有了滤波器的用武之地。这里我们讨论的主要是软件实现的数字滤波器，这一篇我们就来讨论基于递推算术平均算法的阶进阅读全文

posted @ 2020-05-30 22:27 Moonan 阅读(720) 评论(0) 推荐(0)

滤波器开发之二：基于算数平均的带阻平滑滤波器

摘要：信号采集是非常常见的需求，我们也总是希望采集到的数据是纯净而真实的，但这只是我们的希望。环境中存在太多的干扰信号，为了让我们得到的数据尽可能地接近实际值，我们需要降低这些干扰信号的影响，于是就有了滤波器的用武之地。这里我们讨论的主要是软件实现的数字滤波器，这一篇我们就来讨论基于递推算术平均算法的带阻阅读全文

posted @ 2020-05-23 10:46 Moonan 阅读(511) 评论(0) 推荐(0)

滤波器开发之一：基于算数平均的平滑滤波器

摘要：信号采集是非常常见的需求，我们也总是希望采集到的数据是纯净而真实的，但这只是我们的希望。环境中存在太多的干扰信号，为了让我们得到的数据尽可能地接近实际值，我们需要降低这些干扰信号的影响，于是就有了滤波器的用武之地。这里我们讨论的主要是软件实现的数字滤波器，这一篇我们就来讨论基于递推算术平均算法的平滑阅读全文

posted @ 2020-05-10 17:26 Moonan 阅读(1391) 评论(0) 推荐(1)

PID控制器改进笔记之五：改进PID控制器之串级设定

摘要：前面我们发布了一系列PID控制器相关的文章，包括经典PID控制器以及参数自适应的PID控制器。这一系列PID控制器虽说实现了主要功能，也在实际使用中取得了良好效果，但还有很多的细节部分可以改进以提高性能和灵活性。所以在这篇中我们来讨论改进PID控制器以串级调节等复杂控制方式。 1、提出问题我们前面阅读全文

posted @ 2020-05-03 20:18 Moonan 阅读(4412) 评论(0) 推荐(1)

PID控制器改进笔记之四：改进PID控制器之设定值响应

摘要：前面我们发布了一系列PID控制器相关的文章，包括经典PID控制器以及参数自适应的PID控制器。这一系列PID控制器虽说实现了主要功能，也在实际使用中取得了良好效果，但还有很多的细节部分可以改进以提高性能和灵活性。所以在这篇中我们来讨论改进PID控制器以实现降低设定值阶跃带来的扰动。 1、提出问题我阅读全文

posted @ 2020-04-25 12:45 Moonan 阅读(3013) 评论(0) 推荐(1)

PID控制器改进笔记之三：改进PID控制器之正反作用

摘要：前面我们发布了一系列PID控制器相关的文章，包括经典PID控制器以及参数自适应的PID控制器。这一系列PID控制器虽说实现了主要功能，也在实际使用中取得了良好效果，但还有很多的细节部分可以改进以提高性能和灵活性。所以在这篇中我们来讨论改进PID控制器以实现正反作用转换。 1、提出问题到目前为止我们阅读全文

posted @ 2020-04-19 12:43 Moonan 阅读(3014) 评论(1) 推荐(0)

PID控制器改进笔记之二：改进PID控制器之手自动切换

摘要：前面我们发布了一系列PID控制器相关的文章，包括经典PID控制器以及参数自适应的PID控制器。这一系列PID控制器虽说实现了主要功能，也在实际使用中取得了良好效果，但还有很多的细节部分可以改进以提高性能和灵活性。所以在这篇中我们来讨论改进PID控制器以实现手自动的方便切换。 1、提出问题 PID控制阅读全文

posted @ 2020-04-04 12:18 Moonan 阅读(2707) 评论(0) 推荐(0)

PID控制器改进笔记之一：改进PID控制器之参数动态调整

摘要：前面我们发布了一系列PID控制器相关的文章，包括经典PID控制器以及参数自适应的PID控制器。这一系列PID控制器虽说实现了主要功能，也在实际使用中取得了良好效果，但还有很多的细节部分可以改进以提高性能和灵活性。所以在这篇中我们来讨论改进PID控制器以实现动态调整参数的目的。 1、提出问题在我们一阅读全文

posted @ 2020-03-21 11:48 Moonan 阅读(4548) 评论(0) 推荐(0)

【技术】Arduino PID自整定库

摘要：最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章，感觉对于理解PID算法很有帮助，于是将系列文章翻译过来！在自我提高的过程中，也希望对同道中人有所帮助。作者Brett Beauregard的原文网址：http：//brettbeauregard.com/blog/2012/01/ 阅读全文

posted @ 2019-10-20 08:18 Moonan 阅读(5565) 评论(2) 推荐(1)

PID：我应该何时计算积分项？

摘要：最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章，感觉对于理解PID算法很有帮助，于是将系列文章翻译过来！在自我提高的过程中，也希望对同道中人有所帮助。作者Brett Beauregard的原文网址：http：//brettbeauregard.com/blog/2011/07/ 阅读全文

posted @ 2019-10-13 06:54 Moonan 阅读(2479) 评论(0) 推荐(0)

改进初学者的PID-测量的比例编码

摘要：最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章，感觉对于理解PID算法很有帮助，于是将系列文章翻译过来！在自我提高的过程中，也希望对同道中人有所帮助。作者Brett Beauregard的原文网址：http：//brettbeauregard.com/blog/2017/06/ 阅读全文

posted @ 2019-09-28 07:42 Moonan 阅读(1913) 评论(0) 推荐(0)

改进初学者的PID-测量的比例介绍

摘要：最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章，感觉对于理解PID算法很有帮助，于是将系列文章翻译过来！在自我提高的过程中，也希望对同道中人有所帮助。作者Brett Beauregard的原文网址：http：//brettbeauregard.com/blog/2017/06/ 阅读全文

posted @ 2019-09-22 08:21 Moonan 阅读(2162) 评论(0) 推荐(0)

改进初学者的PID-正反作用

摘要：最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章，感觉对于理解PID算法很有帮助，于是将系列文章翻译过来！在自我提高的过程中，也希望对同道中人有所帮助。作者Brett Beauregard的原文网址：http：//brettbeauregard.com/blog/2011/04/ 阅读全文

posted @ 2019-09-15 18:45 Moonan 阅读(2868) 评论(0) 推荐(0)

改进初学者的PID-初始化

摘要：最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章，感觉对于理解PID算法很有帮助，于是将系列文章翻译过来！在自我提高的过程中，也希望对同道中人有所帮助。作者Brett Beauregard的原文网址：http：//brettbeauregard.com/blog/2011/04/ 阅读全文

posted @ 2019-08-24 20:48 Moonan 阅读(2059) 评论(0) 推荐(0)

改进初学者的PID-手自动切换

摘要：最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章，感觉对于理解PID算法很有帮助，于是将系列文章翻译过来！在自我提高的过程中，也希望对同道中人有所帮助。作者Brett Beauregard的原文网址：http：//brettbeauregard.com/blog/2011/04/ 阅读全文

posted @ 2019-08-18 08:22 Moonan 阅读(2172) 评论(0) 推荐(0)

木南创智

惟愿平凡的生活，不以平淡的方式度过！

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