使用Groot编辑后的行为树，启动服务失败

首先，在用自定义的行为树替换仿真实例中已经存在的行为树时，如果自定义中使用的节点都是已经定义完毕的，那只要在yaml文件中作对应功能的文件替换即可。

其次，Groot输出的节点对于缺省的参数会以parameters=""的形式存在，这会导致加载行为树时搜索节点错误，所以要么填入对应值，要么删除该条使用默认配置。

另外要检查是否语法完整。

另外注意，可能由于版本问题Groot自动生成的引用子树的格式会导致报错，目前我的改法是取消引用子树，直接把整个子树嵌到主树里面。