运行ROS2的仿真turtlebot3时无法正确打开Gazebo的解决方法之一

如果打开仿真时Gazebo长时间加载不出来，加载出来之后也没有实际模型显示出来，有可能是turtlebot3的文件不完整，建议直接重新安装

sudo apt update
sudo apt install --reinstall ros-humble-turtlebot3-gazebo

 补充，如果还是不能成功加载可以尝试安装开发工具，不清楚原因但本人时安装完开发工具之后就可以正常打开

sudo apt update && sudo apt install ros-dev-tools