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第一部分 啥是PID？ PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。PID已经有107年的历史了。它并不是什么很神圣的东西，大家一定都见过PID的实际应用。比如四轴飞行器，再比如平衡小车......还有汽车的定速巡 阅读全文
posted @ 2024-02-19 15:24
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出差报销中的“包干”是指一种报销制度，即在出差期间，公司或组织为员工提供一定的费用额度，由员工根据实际需要自由使用，无需提供详细的发票或单据。在包干制度下，员工可以在规定的费用额度内报销差旅费、住宿费、交通费等支出，超出的部分则需由员工自行承担。这种制度旨在简化报销流程，提高工作效率，并减轻员工在报 阅读全文
posted @ 2024-02-05 13:25
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于智能无人车的模型创建，以下哪一个说法不合理?A. 模型创建之后，我们可以立即看到无人车训练的结果B.模型一经创建所设定的训练时长将直接被扣除C.模型创建之后智能无人车将开始在虚拟赛道中真实训练D.模型一经创建我们则无法在训练过程中修改模型参数答案是：A. 模型创建之后，我们可以立即看到无人车训练的 阅读全文
posted @ 2024-02-02 18:39
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1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1在使用PPO（Proximal Policy Optimization）算法进行模型评估时，可能会出现相同模型但评估结果不同的情况。这种情况可能是由以下几个原因导致的：1. 数据集不同：如果使用不同的数据集进行评估，那么得到的评估结果可能 阅读全文
posted @ 2024-02-02 14:28
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1 1 1 1 1 1 { "action_space" : [ { "steering_angle" : 25.0, "speed" : 1.3, "index" : 0 }, { "steering_angle" : 10.0, "speed" : 1.3, "index" : 1 }, { " 阅读全文
posted @ 2024-02-02 13:24
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1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 阅读全文
posted @ 2024-02-02 11:59
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posted @ 2024-02-02 08:50
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1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ppo 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 阅读全文
posted @ 2024-02-01 17:52
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1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1王者荣耀，-觉悟机器人，深度学习训练 阿尔法go ，深 阅读全文
posted @ 2024-02-01 15:38
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posted @ 2024-02-01 14:40
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