灵芯派环境情况

 

 

 

 

zmrobo@SmartPi:/tmp$ cat ui_env.log
=== Environment Variables ===
COGL_DRIVER=gles2
CYCLONEDDS_HOME=/home/software/cyclonedds/install
DISPLAY=localhost:10.0
GST_DEBUG_NO_COLOR=1
GST_GL_API=gles2
GST_GL_PLATFORM=egl
GST_INSPECT_NO_COLORS=1
GST_MPP_NO_RGA=1
GST_V4L2SRC_DEFAULT_DEVICE=/dev/video-camera0
GST_V4L2SRC_DEVICES=rkisp_mainpath:rkisp_selfpath
GST_V4L2SRC_MAX_RESOLUTION=3840x2160
GST_V4L2_PREFERRED_FOURCC=NV12:YU12:NV16:YUY2
GST_V4L2_USE_LIBV4L2=1
GST_VIDEO_CONVERT_PREFERRED_FORMAT=NV12:NV16:I420:YUY2
HOME=/home/zmrobo
LANG=zh_CN.UTF-8
LD_LIBRARY_PATH=/home/software/cyclonedds/install/lib:/usr/local/gcc-12.2.0/lib64:
LOGNAME=zmrobo
LS_COLORS=rs=0:di=01;34:ln=01;36:mh=00:pi=40;33:so=01;35:do=01;35:bd=40;33;01:cd=40;33;01:or=40;31;01:mi=00:su=37;41:sg=30;43:ca=30;41:tw=30;42:ow=34;42:st=37;44:ex=01;32:*.tar=01;31:*.tgz=01;31:*.arc=01;31:*.arj=01;31:*.taz=01;31:*.lha=01;31:*.lz4=01;31:*.lzh=01;31:*.lzma=01;31:*.tlz=01;31:*.txz=01;31:*.tzo=01;31:*.t7z=01;31:*.zip=01;31:*.z=01;31:*.dz=01;31:*.gz=01;31:*.lrz=01;31:*.lz=01;31:*.lzo=01;31:*.xz=01;31:*.zst=01;31:*.tzst=01;31:*.bz2=01;31:*.bz=01;31:*.tbz=01;31:*.tbz2=01;31:*.tz=01;31:*.deb=01;31:*.rpm=01;31:*.jar=01;31:*.war=01;31:*.ear=01;31:*.sar=01;31:*.rar=01;31:*.alz=01;31:*.ace=01;31:*.zoo=01;31:*.cpio=01;31:*.7z=01;31:*.rz=01;31:*.cab=01;31:*.wim=01;31:*.swm=01;31:*.dwm=01;31:*.esd=01;31:*.jpg=01;35:*.jpeg=01;35:*.mjpg=01;35:*.mjpeg=01;35:*.gif=01;35:*.bmp=01;35:*.pbm=01;35:*.pgm=01;35:*.ppm=01;35:*.tga=01;35:*.xbm=01;35:*.xpm=01;35:*.tif=01;35:*.tiff=01;35:*.png=01;35:*.svg=01;35:*.svgz=01;35:*.mng=01;35:*.pcx=01;35:*.mov=01;35:*.mpg=01;35:*.mpeg=01;35:*.m2v=01;35:*.mkv=01;35:*.webm=01;35:*.ogm=01;35:*.mp4=01;35:*.m4v=01;35:*.mp4v=01;35:*.vob=01;35:*.qt=01;35:*.nuv=01;35:*.wmv=01;35:*.asf=01;35:*.rm=01;35:*.rmvb=01;35:*.flc=01;35:*.avi=01;35:*.fli=01;35:*.flv=01;35:*.gl=01;35:*.dl=01;35:*.xcf=01;35:*.xwd=01;35:*.yuv=01;35:*.cgm=01;35:*.emf=01;35:*.ogv=01;35:*.ogx=01;35:*.aac=00;36:*.au=00;36:*.flac=00;36:*.m4a=00;36:*.mid=00;36:*.midi=00;36:*.mka=00;36:*.mp3=00;36:*.mpc=00;36:*.ogg=00;36:*.ra=00;36:*.wav=00;36:*.oga=00;36:*.opus=00;36:*.spx=00;36:*.xspf=00;36:
MAIL=/var/mail/zmrobo
NVM_BIN=/home/zmrobo/.nvm/versions/node/v18.20.8/bin
NVM_CD_FLAGS=
NVM_DIR=/home/zmrobo/.nvm
NVM_INC=/home/zmrobo/.nvm/versions/node/v18.20.8/include/node
OLDPWD=/home/zmrobo/Project
PATH=/home/zmrobo/.local/bin:/usr/local/gcc-12.2.0/bin:/home/zmrobo/.nvm/versions/node/v18.20.8/bin:/usr/local/bin:/usr/bin:/bin:/usr/local/games:/usr/games
PWD=/tmp
PYTHONPATH=/home/software/unitree_sdk2_python:
QTWEBENGINE_CHROMIUM_FLAGS=--no-sandbox --disable-es3-gl-context --ignore-gpu-blacklist --ignore-gpu-blocklist --enable-accelerated-video-decode
SHELL=/bin/bash
SHLVL=1
SSH_CLIENT=10.1.1.130 25963 22
SSH_CONNECTION=10.1.1.130 25963 10.1.1.1 22
SSH_TTY=/dev/pts/0
TERM=xterm
UNITREE_SDK_PYTHON_PATH=/home/software/unitree_sdk2_python
USER=zmrobo
XDG_RUNTIME_DIR=/run/user/1000
XDG_SESSION_CLASS=user
XDG_SESSION_ID=c2
XDG_SESSION_TYPE=tty
_=/usr/local/bin/python3.9

=== Python Path ===
Python executable: /usr/local/bin/python3.9
Python version: 3.9.18 (main, Nov 19 2025, 14:27:00)
[GCC 8.3.0]

=== PATH ===
PATH: /home/zmrobo/.local/bin:/usr/local/gcc-12.2.0/bin:/home/zmrobo/.nvm/versions/node/v18.20.8/bin:/usr/local/bin:/usr/bin:/bin:/usr/local/games:/usr/games

=== DISPLAY ===
DISPLAY: localhost:10.0

=== Current Directory ===
Current dir: /tmp