Go2产品资料&开发资料

手册、说明书

• Go2 说明书（App下载页面最下面）：https://www.unitree.com/cn/app/go2
  

• Go2 教学视频（App下载页面下面）：https://www.unitree.com/cn/app/go2
  

• Go2 开发文档：https://support.unitree.com/home/zh/developer

• Go2 开发教学视频：https://space.bilibili.com/1442391471/lists/2990762?type=season

• Go2 Edu 拓展坞资料：
  开发文档 - 应用开发 - 拓展坞配置：https://support.unitree.com/home/zh/developer/module_update
  开发文档 - 应用开发 - 附加设备：https://support.unitree.com/home/zh/developer/Payload

模型、图纸

• Go2 三维简化模型（开发文档 - 应用开发 - 获取SDK）：https://support.unitree.com/home/zh/developer/Obtain%20SDK
  

• Go2 URDF（开发文档 - 应用开发 - 获取SDK）：
  https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros/tree/master/robots/go2_description
  https://support.unitree.com/home/zh/developer/Obtain%20SDK
  

• Go2 Edu 拓展坞导轨图（开发文档 - 应用开发 - 附加设备）：https://support.unitree.com/home/zh/developer/Payload