2018年4月16日
ROS学习之服务
摘要： ROS学习之服务 在ROS中，节点通信有多种方法。笔者在前面讲过消息（即一个节点向话题中发布消息，其他多个节点可以订阅消息。），本篇文章讲解另一种方法，服务。服务是两个节点之间的通信。主要区别如下所示： 1）服务是点对点的，一个节点发送消息，还需要等待接受节点的响应。而消息发布后没有响应之说，谁订阅 阅读全文
posted @ 2018-04-16 17:46 #Cloud 阅读(2027) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS学习之参数
摘要： ROS学习之参数 除 了 前 面 介 绍 过 的 消 息 传 递 , ROS 还 提 供 另 一 种 参 数( parameters )机制用于获取节点的信息。其主要思想是使用集中参数服务器( parameter server )维护一个变量集的值,包括整数、浮点数、字符串以及其他数据类型,每一个变 阅读全文
posted @ 2018-04-16 17:06 #Cloud 阅读(1056) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2018年4月14日
ROS学习之启动文件
摘要： ROS学习之启动文件 启动文件就好比我们所有的嵌入式设备、系统等在开机启动时首先要执行的文件。我们一般用启动文件来执行一些准备工作。还有一个更好的功能是它可以同时执行多个节点。笔者通过学习对启动文件做了简要的总结。 0.1创建启动文件 0.1.1结构 和其他 ROS 文件一样,每一个启动文件都应该和 阅读全文
posted @ 2018-04-14 17:52 #Cloud 阅读(2487) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS学习之计算图源命名
摘要： ROS学习之计算图源命名 ROS的一些命名规则 0.1全局名称 全局名称,之所以叫做全局名称因为它们在任何地方(译者注:包括代码、命令行工具、图形界面工具等的任何地方)都可以使用。无论这些名称用作众多命令行工具的参数还是用在节点内部,它们都有明确的含义。这些名称从来不会产生二义性,也无需额外的上下文 阅读全文
posted @ 2018-04-14 16:39 #Cloud 阅读(765) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS学习之日志消息
摘要： ROS学习之日志消息 ROS日志系统的核心思想,就是使程序生成一些简短的文本字符流,这些字符流便是日志消息。 0.1严重级别 ROS中,日志消息分为五个不同的严重级别,也可简称为严重性或者级别。按照严重性程度递增,这些级别有 DEBUG INFO WARN ERROR FATAL 0.2生成日志消息 阅读全文
posted @ 2018-04-14 13:42 #Cloud 阅读(10655) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS学习总结一ROS组织框架与几个关键词
摘要： 本人一个ROS学习初学者，在经过三天的学习基础教程，对ROS有了一个基本的了解，在此，笔者就自己的学习的理解做一个总结，如有错误还请各位指出。 一、组织框架 catkin_ws() --build --devel --src CMakeLists.txt Package1 CmakeLists.tx 阅读全文
posted @ 2018-04-14 10:48 #Cloud 阅读(637) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS之服务器与客户端简单程序遇到的错误
摘要： 在按ROS入门教程（点击打开链接）行进过程中遇到的错误 1、exec_depend与run_depend一样 在按ROS入门教程（点击打开链接）行进过程中到了执行 rosmsg show beginner_tutorials/Num 命令时，出现提示 The manifest (with forma 阅读全文
posted @ 2018-04-14 10:16 #Cloud 阅读(509) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2018年4月13日
ROS教程目录
摘要： ROS教程学习网站http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials 目录如下所示 非初学者：如果你已经很熟悉 ROS fuerte(要塞龟) 或更早期版本的使用，而只是想使用在 groovy(加岛象龟) 和 hydro(渔龟) 中开始采用的最新编译构建系统 catkin，那你 阅读全文
posted @ 2018-04-13 10:53 #Cloud 阅读(1130) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2018年4月11日
ROS学习笔记(一)：自己动手写一个ROS程序
摘要： 创建一个工作区（workspace） 工作区可以作为一个独立的项目进行编译，存放ROS程序的源文件、编译文件和执行文件。建立工作区的方法如下： [plain] view plain copy $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catk 阅读全文
posted @ 2018-04-11 16:20 #Cloud 阅读(6327) 评论(0) 推荐(0) 编辑
关于ROS（Robot OS 机器人操作系统）
摘要： 关于ROS（Robot OS 机器人操作系统） 对于ROS的安装，在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中也有详细说明。但是对于像博主这样先天英语发育不全的人来说，直接看官网还是有点困难的。 所以博主痛定思痛，经过一番呕心沥血与含辛茹苦的调研后( 阅读全文
posted @ 2018-04-11 12:17 #Cloud 阅读(1541) 评论(0) 推荐(0) 编辑