摘要： ROS学习之服务 在ROS中，节点通信有多种方法。笔者在前面讲过消息（即一个节点向话题中发布消息，其他多个节点可以订阅消息。），本篇文章讲解另一种方法，服务。服务是两个节点之间的通信。主要区别如下所示： 1）服务是点对点的，一个节点发送消息，还需要等待接受节点的响应。而消息发布后没有响应之说，谁订阅 阅读全文

摘要： ROS学习之参数 除 了 前 面 介 绍 过 的 消 息 传 递 , ROS 还 提 供 另 一 种 参 数( parameters )机制用于获取节点的信息。其主要思想是使用集中参数服务器( parameter server )维护一个变量集的值,包括整数、浮点数、字符串以及其他数据类型,每一个变 阅读全文