摘要：
创建一个工作区（workspace） 工作区可以作为一个独立的项目进行编译，存放ROS程序的源文件、编译文件和执行文件。建立工作区的方法如下： [plain] view plain copy $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catk 阅读全文
摘要：
关于ROS（Robot OS 机器人操作系统） 对于ROS的安装，在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中也有详细说明。但是对于像博主这样先天英语发育不全的人来说，直接看官网还是有点困难的。 所以博主痛定思痛，经过一番呕心沥血与含辛茹苦的调研后( 阅读全文
摘要：
我们在Ubuntu系统中安装程序时，经常要在usr目录下新建、拷贝文件，此文件夹在Linux类系统中需要root权限才能访问，因此用常规的鼠标右键菜单操作是无效的，今天分享一下在终端中使用命令新建、拷贝文件。 相关命令： cd 路径 （进入一个路径，比如 /usr/local/lib） cd .. 阅读全文
摘要：
Tips1 首先你需要准备一些东西 1）Win10系统（可以到NSDN上下载https://msdn.itellyou.cn/） 2）Ubuntu系统ISO文件（到官网下载） 3）EasyBcd（用来设置启动盘） 4）UltraISO（虚拟光驱启动盘制作工具） 5）U盘一个 Tips2 制作虚拟光驱 阅读全文