2018年3月18日
PCL中有哪些可用的PointT类型(2)
摘要： 博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=267 PointXY-float x, y; 简单的二维x-y point结构 InterestPoint-float x, y, z, strength; 除了strength表示关 阅读全文
posted @ 2018-03-18 16:06 采男孩的小蘑菇 阅读(658) 评论(0) 推荐(0) 编辑
PCL中有哪些可用的PointT类型(1)
摘要： 博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=266 为了涵盖能想到的所有可能的情况，PCL中定义了大量的point类型。下面是一小段，在point_types.hpp中有完整目录，这个列表很重要，因为在定义你自己的类型之前，需要了 阅读全文
posted @ 2018-03-18 16:02 采男孩的小蘑菇 阅读(2595) 评论(0) 推荐(0) 编辑
PCL已有点类型介绍和增加自定义的点类型
摘要： 博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=265 本小节不仅解释如何增加你自己的PointT点类型，也介绍了PCL中的模板point类型，以及它们的用处和定义。PCL从开始就伴随着各种预定义的point类型，从用于XYZ数据到更 阅读全文
posted @ 2018-03-18 15:56 采男孩的小蘑菇 阅读(1970) 评论(0) 推荐(0) 编辑
PCL基础
摘要： 博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=264 许可 建议每一个文件包含一个描述代码作者的许可，这对于用户了解使用该代码会受到何种约束是十分有用的，PCL是100%的BSD许可的，我们在文件中以C++注释的形式嵌入该许可证，详 阅读全文
posted @ 2018-03-18 15:52 采男孩的小蘑菇 阅读(673) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2018年3月17日
PCD（点云数据）文件格式
摘要： 博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=54 为什么用一种新的文件格式？ PCD文件格式并非白费力气地做重复工作，现有的文件结构因本身组成的原因不支持由PCL库引进n维点类型机制处理过程中的某些扩展，而PCD文件格式能够很好地 阅读全文
posted @ 2018-03-17 17:45 采男孩的小蘑菇 阅读(36685) 评论(1) 推荐(1) 编辑
PCL点云库（Point Cloud Library）简介
摘要： 博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=29 什么是PCL PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉 阅读全文
posted @ 2018-03-17 17:22 采男孩的小蘑菇 阅读(2196) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2018年3月8日
VS2013中，将Qt的GUI程序改为控制台程序
摘要： 在Visual studio 中创建QT GUI程序是不带Console的，但是调试时候常常需要查看打印信息，可以通过如下设置显示控制台 方法一、在vs中直接创建控制台程序方法二、当你通过设置你的应用程序工程属性，右击工程文件，选择属性->连接器->系统->将子系统中的值改为“控制台(/SUBSYS 阅读全文
posted @ 2018-03-08 15:58 采男孩的小蘑菇 阅读(893) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2018年2月25日
Matlab 摄像机标定+畸变校正
摘要： 博客转载自：http://blog.csdn.net/Loser__Wang/article/details/51811347 本文目的在于记录如何使用MATLAB做摄像机标定,并通过opencv进行校正后的显示。 首先关于校正的基本知识通过OpenCV官网的介绍即可简单了解： http://doc 阅读全文
posted @ 2018-02-25 19:53 采男孩的小蘑菇 阅读(14878) 评论(3) 推荐(1) 编辑
2018年2月9日
Camera 3D概念
摘要： 1. integration time即积分时间是以行为单位表示曝光时间（exposure time）的，比如说INT TIM为159，就是指sensor曝光时间为159行，两者所代表的意思是相同的,都是表示sensor的曝光时间，但是integration time是一个相对的概念，即以行为单位， 阅读全文
posted @ 2018-02-09 15:08 采男孩的小蘑菇 阅读(945) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2018年1月25日
旋转矩阵
摘要： 博客转载自：http://blog.csdn.net/csxiaoshui/article/details/65446125 1. 简介 计算机图形学中的应用非常广泛的变换是一种称为仿射变换的特殊变换，在仿射变换中的基本变换包括平移、旋转、缩放、剪切这几种。本文以及接下来的几篇文章重点介绍一下关于旋 阅读全文
posted @ 2018-01-25 15:29 采男孩的小蘑菇 阅读(521) 评论(0) 推荐(0) 编辑