2018年3月17日
PCD（点云数据）文件格式
摘要： 博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=54 为什么用一种新的文件格式？ PCD文件格式并非白费力气地做重复工作，现有的文件结构因本身组成的原因不支持由PCL库引进n维点类型机制处理过程中的某些扩展，而PCD文件格式能够很好地 阅读全文
posted @ 2018-03-17 17:45 采男孩的小蘑菇 阅读(37422) 评论(1) 推荐(1)
PCL点云库（Point Cloud Library）简介
摘要： 博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=29 什么是PCL PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉 阅读全文
posted @ 2018-03-17 17:22 采男孩的小蘑菇 阅读(2383) 评论(0) 推荐(0)