随笔分类 -  Windows

Ceres Solver 在windows visual studio 2017安装
摘要：版本 ceres Solver 2.0.0 eigen 3.3.7 suitesparse 4.5(suitesparse-for-windows-1.3.1) 注意事项 1.ceres solver根目录cmake文件夹下的FindEigen3.cmake 会在generate阶段连接Eighen 阅读全文
posted @ 2021-10-31 22:46 采男孩的小蘑菇 阅读(579) 评论(0) 推荐(0)
g2o windows visual studio 2013/2017 编译安装(含Cholmod)
摘要：CMake,g2o，eigen，QT,libQGLViewer, suitesparse下载安装 suitesparse suitesparse for windows 本人下载使用的是1.3.1版本，直接使用CMake,利用VS2013/VS2017编译安装即可，生成文件如下 libamd.lib 阅读全文
posted @ 2021-06-29 14:09 采男孩的小蘑菇 阅读(1337) 评论(0) 推荐(0)
libQGLViewer和g2o版本
摘要：libQGLViewer2.6.2 libQGLViewer2.6.2 和 QT5.6.3编译时候会出错，初步判断libQGLViewer2.6.2不支持QT5 错误 73 error LNK1120: 50 个无法解析的外部命令 D:\Packages\G2O\libQGLViewer-2.6.2 阅读全文
posted @ 2021-06-29 10:30 采男孩的小蘑菇 阅读(379) 评论(0) 推荐(0)
Typora 设置字体颜色
摘要：参考 typora字体设置颜色的解决方案 阅读全文
posted @ 2021-01-18 13:42 采男孩的小蘑菇 阅读(3121) 评论(0) 推荐(0)
Windows Anaconda 修改为国内源
摘要：博客转自：https://www.jianshu.com/p/042fd657e2d4?tdsourcetag=s_pcqq_aiomsg 1、通过 conda config 命令生成配置文件 这里，我们使用清华的镜像：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ana 阅读全文
posted @ 2020-05-23 20:54 采男孩的小蘑菇 阅读(3847) 评论(0) 推荐(0)
gif 录制小工具
摘要：LICEcap 阅读全文
posted @ 2020-05-18 23:23 采男孩的小蘑菇 阅读(172) 评论(0) 推荐(0)
Winodws 端口监听
摘要：Windows 查询端口监听程序 netstat -anob 作用是查询端口的状态以及监听该端口的程序 中文命令行窗口可能对齐有问题，可用以下方式临时修改 chcp 437 chcp 是 change code page 的缩写作用是更改代码页, 437 是美国英语的代码页,936 是中文的代码页， 阅读全文
posted @ 2020-05-16 09:48 采男孩的小蘑菇 阅读(539) 评论(0) 推荐(0)
Cygwin、Msys、MinGW、Msys2 区别
摘要：Windows 10系统中不经意发现，安装了Git Desktop版本里面包含mingw32和对应的unix风格的bash窗口，之前安装的MinGW里面也有对应的bash和编译环境，msys64中也有unix风格的bash和编译环境，好乱整理一下。 Cygwin 原 Cygnus 出品（已被红帽收购 阅读全文
posted @ 2020-05-14 13:31 采男孩的小蘑菇 阅读(7631) 评论(0) 推荐(4)
Eigen库和STL容器冲突问题
摘要：博客参考：https://blog.csdn.net/huajun998/article/details/54311561 在程序中想使用类似于如下的容器 编译不通过，主要是访问centriods的时候，程序直接访问内存错误。原因是Eigen库使用了SSE加速，需要按照128位对齐，这导致了fixe 阅读全文
posted @ 2019-04-16 13:48 采男孩的小蘑菇 阅读(1402) 评论(0) 推荐(0)
#Pragma Pack与内存分配
摘要：博客转载自：https://blog.csdn.net/mylinx/article/details/7007309 #pragma pack(n) 解释一： 每个特定平台上的编译器都有自己的默认“对齐系数”(也叫对齐模数)。程序员可以通过预编译命令#pragma pack(n)，n=1,2,4,8 阅读全文
posted @ 2018-08-07 09:08 采男孩的小蘑菇 阅读(359) 评论(0) 推荐(0)
Win10 DHCP和Static IP 切换
摘要：创建两个.bat文件，分别命名为static.bat和dhcp.bat static.bat文件写入 其中的IP address, mask和gateway自己根据需求修改，此处我修改的是Wi-Fi，请使用ipconfig指令查询自己需要配置网络的名字。 dhcp.bat文件写入 使用管理员权限与运 阅读全文
posted @ 2018-06-06 09:07 采男孩的小蘑菇 阅读(1302) 评论(0) 推荐(0)
PCL struct“flann::SearchParams参数错误
摘要：最近在使用PCL的KdTreeFLANN的时候报错：error C2079: “pcl::KdTreeFLANN<PointT>::param_radius_”使用未定义的 struct“flann::SearchParams”，发现是没有添加FLANN的头文件和库的原因。分析#include <f 阅读全文
posted @ 2018-05-25 16:27 采男孩的小蘑菇 阅读(3460) 评论(1) 推荐(0)
windows VS2013 编译安装QWT6.1和QWTPolar1.1.1
摘要：QWT的编译和配置 1. 下载QWT从官网 For getting a snapshot with all bugfixes for the latest 5.2 release: For getting a snapshot with all bugfixes for the latest 6.1 阅读全文
posted @ 2018-04-06 22:31 采男孩的小蘑菇 阅读(1583) 评论(0) 推荐(0)
#pragma pack()用法详解
摘要：博客转载自：http://blog.csdn.net/lime1991/article/details/44536343 1.什么是对齐？为什么要对齐？ 现代计算机中内存空间都是按照byte划分的，从理论上讲似乎对任何类型的变量的访问可以从任何地址开始，但实际情况是在访问特定变量的时候经常在特定的内 阅读全文
posted @ 2018-01-24 20:43 采男孩的小蘑菇 阅读(66443) 评论(0) 推荐(4)
Win10 VS2013 suitesparse-metis-for-windows 1.3.1
摘要：suitesparse-metis-for-windows 1.3.1 安装包内附SuiteSparse 4.5.1, Metis 5.1.0和 lapack 3.4.1 Github上面由整理好的suitesparse包适合在Windows安装 https://github.com/jlblanc 阅读全文
posted @ 2017-12-17 18:49 采男孩的小蘑菇 阅读(3662) 评论(3) 推荐(0)
Win10 VS2013 PCL1.8.1和依赖项VTK8.0.1, QHuall(2.15.2), FLANN1.9.1,Boost1.59.0,Zbil1.2.11和libPNG1.6.34编译安装
摘要：编译和安装过程最好使用管理员权限去操作，避免不必要的错误。 一般而言为了区分Debug和Release库，添加输入变量 Name: CMAKE_DEBUG_POSTFIX Type: STRING Value: -gd QHuall和FLANN没有出现异常 Boost1.59.0 1.在下载目录先运 阅读全文
posted @ 2017-12-13 10:03 采男孩的小蘑菇 阅读(1575) 评论(0) 推荐(0)